埃夫特|认识机器人示教器

雅轩聊科技 2024-08-22 18:01:02

哈喽,你好啊,我是雷工!

现如今市场行业发展迅速,我们不能只局限在所谓的本专业里,自己给自己画个圈,不走出来,不尝试新的可能。

当经济下行,就业环境加剧时,被迫下岗时,才茫然四顾,发现自己所拥有的技能在市场上已经无法找到工作。

我们还是要积极拥抱变化,在有时间有精力的时候,不能沉迷于放松娱乐,还是要多学点东西,这样在未来才能多一些机会。

就像小米不局限于做手机,还成功做出了汽车;

最近听说有以后有机会会去培训埃夫特机器人,为了避免毫无基础,跟不上节奏,自己先找点资料学习了解了解。

首先认识机器人的示教器,以下为学习笔记。

01 简介

示教器也叫示教盒,是操作者与机器人交互的设备,使用示教器使用者可以完成控制机器人的所有功能。

比如:

①点 动机器人;

②编写机器人程序;

③试运行程序;

④生产运行;

⑤设置IO交互信号;

02 样式

示教器的外形不尽相同,

示例①

示例②

03 功能介绍

以上图示例1为例介绍下主要功能

序号

名称

描述

1

LOGO标识

无功能作用

2

触摸屏

用于人机交互,显示所有界面

3

功能键区1

含有10个功能按键

4

急停按钮

双回路急停按钮

5

模式旋钮

三段式模式旋钮

6

功能键区2

含有18个按键和1个红黄绿三色LED

7

USB接口

用于导入导出文件及更新示教器

8

三段手压开关

手动模式下,按下手压开关伺服

可以先对整体有个大概认识,具体功能键是啥功能一下肯定也记不住,需要真正干的时候再不断补充熟悉;

一开始可以慢点,可以翻手册;

04 握持方法

示教器的握持方法需要左手握持示教器,点动机器人时,左手手指需要按下手压开关,使得机器人处于伺服开的状态。

然后右手点击触摸屏和按钮进行交互。

具体方法可以参考如下示意图。

05 后记

通过了解感觉机器人的内容还是挺多的,很多的专业术语,随便一个手册都要二三百页,单纯的把手册过一遍都要花费不少时间,

再加上有很多的型号,感觉不是一朝一夕能够入门的。

你是机器人大佬么?欢迎在评论区或交流群分享机器人的学习路径,分享经验。

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