百济官制有十六品。不同品级的官吏着不同颜色的服饰。百济国王下设六佐平，即内臣佐平、内头佐平、内法佐平、朝廷佐平、卫士佐平、兵官佐平6位大臣，分别掌管国王旨令、国库财政、礼仪和教育、司法、京师防卫部队、地方军队。408年，在六佐平之上又设总管上佐平。日常事务由中央官厅处理。中央官厅由内官和外官及其所属的21官厅构成。内官负责宫廷事务，外官负责国家内外政务。

百济在地方设有五部五方。五部设于国都附近的京畿地区，其它地方则被分为五方。每方都设有方城，并驻有军队。五方下设郡和城。

百济农业普遍采用牛耕，重视修建水利工程，并改轮休耕地的易田法为不易田法，主要出产水稻、大麦、黄豆、麻、桑、蔬菜、水果。百济的手工业有官营和民营两种。掌管手工业的官厅下设各种手工业场，主要生产金银制品、纺织品，以及铁制生产工具和武器等。民营的手工业主要是生产麻布和工具。

百济除与高句丽和新罗商贸往来之外，还与中国和日本进行贸易往来。百济是朝鲜三国中最早开展海上贸易的国家，与中国和日本有着频繁的海上商贸与文化往来。

百济枕流王元年（384），西域僧人摩罗难陀经东晋到百济传教，得到枕流王优待，并于次年为其在汉山建佛寺。佛教从此传入百济并兴盛。《周书*百济传》曰：“（百济）僧尼、寺塔甚多”。百济僧人亦来华和去印度学法。南朝时期来陈国学习的玄光是中国和朝鲜半岛天台宗的先驱，南岳门28大弟子之一。百济僧人谦益（朝鲜语：겸익）在武宁王末年前往印度取经，圣王四年（526）回国，后成为百济律学鼻祖。

百济亦将佛教传入日本。圣王三十年（552），百济赠送日本金铜寺释迦像、弥勒像、经卷等佛教用品，并告诫“是法于诸法中，最为殊胜”。佛教从此进入日本。此后，百济多次派遣僧人去日本传教。587年，善信尼（日语：善信尼）从日本来百济学习戒律，后回国将戒律传入日本。百济武王二年（601），百济僧人观勒赴日本担任僧正、检校僧尼，是日本最早的僧官。

儒家经典在百济很普及。在近肖古王（346-374年）时期，百济还开始向日本输出儒家思想，有阿直岐和王仁前往日本，教授应神天皇太子菟道稚郎子等《论语》、《千字文》等儒家经典，对古代日本明日香文化的形成产生了重要影响。武宁王时期（501-522年），百济设立了五经博士官制（博士是教授学问的官职）。此外，百济还有设有留学生制度和承担中央教育行政职能的内法佐平行政机构。百济是否建有像高句丽太学和扃堂一样的教育机构，目前还无法考证。

收录于《三国遗事·纪异·武王》的《薯童谣》是现存唯一的一首百济乡歌，作者是百济第30代国王武王。传说武王原本是平民出身的薯童，通过让群童传唱这首《薯童谣》，智娶新罗真平王的善花公主。除了乡歌之外，朝鲜三国时期还兴起了以本民族传统音乐为基础的歌乐“乡曲”。这些乡曲在朝鲜文学史上发挥了重要的影响。百济的乡曲主要有《井邑》、《智异山》、《禅云山》、《山有花》等。

百济义慈王佐平成忠的《上义慈王书》是朝鲜文学史上的书函体散文名篇。7世纪中叶，新罗欲联合唐灭百济，但义慈王却整日沉溺于酒色之中，不问政事。成忠多次进谏，但却被义慈王关进牢中。《上义慈王书》是他在狱中病危临终时留给义慈王的遗言：“忠臣死不忘君，愿一言而死。臣常观时察变，必有兵革之事。凡用兵，必审择其地，处上流以迎敌，然后可以保全。若异国兵来，陆路不使过沈岘，水军不使入伎伐浦之岸，举其险隘以御之，然后可也。”。不过成忠的忠心没能使义慈王回心转意，百济最终被罗唐联军所灭，现存百济的散文还包括《武宁王墓志》等碑志和铭文。

现存的百济绘画很少，主要有忠清南道宋山里6号古墓和扶余郡陵山里古墓的壁画。据记载，百济派有多名画匠到日本作画，对日本绘画的发展起到影响。百济阿佐太子在日本所画的圣德太子像被视为百济绘画的精品。

从扶余郡百济王陵园的古代佛教寺庙出土的豪华金铜大香炉（백제금동대향로）被认为是百济文化的精髓，鲜明地展示了百济成就的巅峰。百济文化的创造力和卓越可以从香炉的顶部纹饰上精巧、优雅的莲花造型，辉煌、美丽的砖的图案，陶器风格流畅线条的魅力，和流畅、优雅的碑文书法看出。佛像上微笑的面庞，华丽却优雅的百济宝塔显示了这种创造力与佛教的关联。

武宁王的陵墓按着中国拼镶砖墓的形式建造并受到中国进口物品的影响，也包括了许多百济传统的随葬物品，如金制冠饰，金制耳饰。墓室习惯也按照百济独特的传统。这个陵墓被认为是熊津时代的代表性墓葬。

满洲源流考说百济最初据于辽西（柳城到北平一带），后被高句丽击败，退入南韩。隋书卷81中称新罗国其王本百济人，自海逃入新罗，遂王其国。到末期不断与新罗开战。

《后汉书·东夷传》称三韩“凡七十八国，伯济是其一国”，《三国志》卷30《魏书·东夷传》所列马韩诸国名也有“伯济”。

372年，百济近肖古王曾向晋朝朝贡。429年，百济派使团到宋寻求文化和技术。472年，百济盖卤王派使团到北魏寻求对付高句丽的军事援助。百济武宁王和圣明王多次派使团到南梁。武宁王的陵墓是按南梁的墓室风格建造的。

百济与日本一直保持着良好的关系。中国的汉字、佛教、制陶技术和其它文化都通过百济传入日本。同时，百济得到了日本的物资和军事援助，并获得日本的支持，以对抗新罗。

大量的日本皇族和学者来到百济进行教育和文化交流，这样的例子包括在奈良（部分学者认为是以百济词“王国”命名的城市）由百济移民设计和建造的两个奇观，宝塔和木结构寺庙法隆寺。

许多百济王族和贵族成员与日本皇族通婚也是被广泛承认的，即使是明仁天皇也承认这个事实。据《续日本纪》记载，桓武天皇的母亲高野新笠是武宁王的嫡系子孙，而明仁天皇是桓武天皇的后代。学者中最著名的是阿直岐（achiki）与王仁（他受阿直岐推荐到大和国）。从应神天皇之邀而舶来，是为归化日本之学者。《古事记》记载：王仁献《论语》、《千字文》与日本，中国的儒教与汉字亦被认为是借此传至日本。

有趣的是，有很多日本贵族是来自百济。百济阿莘王的太子于397－405年曾与应神天皇一起住在大和宫廷。他后来成为百济腆支王。应神39年，百济国王派其妹与7位侍女去日本。仁德天皇时代，百济国王之孙去日本养隼，与天皇出猎，盖卤王时代，派其弟到倭侍奉雄略天皇。479年，百济的三斤王死后，昆支的次子回百济成为东城王，雄略天皇甚不舍得。百济王扶余丰的兄弟被封为王，在日本生存至10世纪。