在二战期间，德军使用了斯太尔RSO小型履带式车辆，虽然它的运载能力和牵引能力一般，但全履带式的底盘却很适合泥泞、雪地环境，德军经常用它牵引反坦克炮，甚至制成自行反坦克炮。当时苏军在战场上缴获了一些斯太尔RSO，并且高度称赞这种越野车辆，打算仿制生产，这就是后来的RT-12林业拖拉机。

RT-12其实与斯太尔RSO还有有一点点区别，它主要为林业作业而设计，尽管有的文章指出它有过发展出军用运输车的想法，但没有真正实现。RT-12由列宁格勒基洛夫工厂的设计师与列宁格勒林业学院的科学家合作开发，1948年开始生产，它有木煤气车和柴油机两个版本。

二战及二战后一段时间内，苏联国内燃油紧张，林业车辆需要长时间在偏远地区作业，获得燃油补给的机会更少，因此苏联开发的第一版RT-12是木煤气版本。车辆的基本布局不变，车头驾驶室用平面钢板制成，没有斯太尔RSO圆润，履带式行走部件有4对负重轮，无托带轮，主动轮在后。拖拉机后部有一个倾斜的小型甲板，可以通过绞车把木材的一头拉上甲板再拖行。

在驾驶室后方安装了一部煤气发生器，通过燃烧木材产生煤气，气体经过净化、冷却后供应给一台改装的ZIS-216缸内燃机使用，它可以输出约45马力动力。这种木煤气汽车在很多国家都曾运用过，它的煤气发生器对燃料要求不高，各种木材都可以使用，很适合化石燃料匮乏的地区。

不过它也存在诸多缺陷，燃气发生器和烧火一样需要添柴、通风，控制好燃烧才能产生足够的煤气，RT-12大约每隔1.5小时需要添加一次木材燃料，就算有了充足且干净的煤气，发动机产生的力量也不如燃烧化石燃料的发动机。

木煤气的RT-12产量较少，使用中还发现管道结冰的情况，在冬季使用更加困难。在1950年新开发了使用50马力柴油机的新版本，并且生产工作在1951年转移到了明斯克拖拉机厂。

起初因为柴油发动机供应数量不足，木煤气拖拉机依旧持续生产，几年后情况才改观，随着1956年再一次转移生产基地，新制造的拖拉机被重新命名为TDT-40，这些拖拉机在苏联时代使用较为广泛，它们大多用于林场向火车站的木材运输，在俄罗斯时代仍大量使用。