12月24日，比亚迪官宣，即日起，“天神之眼”智能驾驶辅助系统全国范围内正式开通城市领航（CNOA）功能，此项功能不论适用于城区道路，同样适用于乡间小路。此次升级，该功能将随具体车型OTA陆续推送，其中，仰望U8豪华版、腾势N9GT和腾势N7等车型将于本月内分批上线此项功能。
比亚迪城市领航（CNOA）功能，基于无图NOA技术，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合感知，实时捕捉并处理道路环境信息，能够实现复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶行为。该版本也可支持全国范围内的环岛通行、自动进入待转区等功能。
目前，比亚迪“天神之眼”智驾系统已迭代至BAS 3.0+超人类驾驶辅助。在数据层面，比亚迪智能驾驶车型搭载已突破400万辆，位居中国第一，具有中国最大的车云数据库。在算法层面，比亚迪拥有行业领先的端到端大模型和超强的迭代能力，支撑了比亚迪高阶智驾的快速迭代、快速更新。在感知层面，基于璇玑架构打造的整车融合感知，中央计算平台完成整车全传感链大融合，可实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态，使车辆拥有全场景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用户驾驶的安全与舒适。在执行层面，比亚迪“天神之眼”发挥其智电融合的独家优势，全球首创易四方泊车、易三方泊车等功能，有超300种泊车场景，做到智能泊车能力的跨越式领先，重新定义智驾技术新高度。
