五虎上将指的是刘备夺得汉中进位汉中王之后，分封群臣和大将时册封的五名虎将，分别是关羽，张飞，赵云，马超和黄忠，五虎上将在后世名声很大，可是有一个疑惑的是，当时刘备手下除了这五人之外，还有一人无论是武力还是战功也很显赫，他就是蜀汉后期武力第一并且深受刘备重用的魏延。为什么刘备封五虎将的时候没考虑他呢？其实你还别说，魏延在当时落选五虎上将还真是有它的原因的，而且原因还真不少。

第一，既然是五虎上将，那么首先肯定要考虑武力，说到武力，魏延虽强但是比起关羽，张飞，赵云，马超四人肯定不如，和黄忠相比也不如黄忠，为什么这么说，最明显的例子就是刘备取西川时，黄忠魏延两人争功，魏延和刘璋大将泠苞打了三十回合没分胜负，后面黄忠上来，“泠苞抵挡不住，望后便走”，后面又和黄忠打了不到十合，虽说没分出胜负，但应该抵挡不了三十回合。更何况黄忠能和关羽打一百多回合，阵斩夏侯渊，这个魏延估计是做不到的。一句话，武力魏延不如关张赵马黄。

第二，论资历：关羽张飞是刘备兄弟，赵云也是很早就跟着刘备了，连关羽都说“子龙久随吾兄，亦吾弟也”；马超归顺刘备之前人家好歹是一方诸侯，五虎上将无论如何刘备都要给马超一个名额，魏延真正能比的也就黄忠，但是同在刘表手下时，黄忠的地位和资历都高过魏延，黄忠是中郎将，魏延只是个无名小将。

第三，论名气和战绩，关羽斩华雄斩颜良斩文丑；张飞和关羽三英战吕布，长坂坡喝退曹操大军，赵云七进七出曹操大营，连曹操都知道他，说要抓活的；马超潼关之战打得曹操割须弃袍，曹操可从没这么狼狈过！黄忠虽然弱一点，但在定军山可是斩杀了曹操的兄弟夏侯渊。实话实话在刘备封五虎将时，魏延名气不显，比起五人差了很多，他的厉害之处在蜀汉后期大将凋零的时候才显现出来。

第四，魏延人缘不太好，蜀汉有两名大将人缘都不太好，一个是关羽，一个就是魏延，关羽人缘不好是因为他孤傲看不起别人，但是他资格老，地位高；魏延人缘不好是因为比较直，这从他后面谋反杨仪轻飘飘的说了几句话，魏延手下士兵就走了大半可以看出来。魏延人缘不好朝中除了刘备看重他之外又没什么靠山。刘备当然也不好更不会就这样把魏延抬到和五虎并列的地位。

第五，和诸葛亮有关，魏延在刘备攻取长沙郡可是立下功劳的，但是诸葛亮一见魏延就说人家脑后有反骨要杀了魏延，不是刘备拦着就要被咔嚓了。后面魏延和诸葛亮关系一直不好，刘备既然要诸葛亮总览国事，总要考虑到他们两人关系，所以这个五虎上将和魏延也就无缘了。

第六，和当时的形势有关系，刘备的势力构成基本上是三个来源：第一是刘备的元从旧部，关羽张飞赵云都是，第二是荆州势力，代表人物就是黄忠魏延，第三是益州本土势力比如严颜李严等人。元从旧部关羽张飞赵云三人位居五虎，大家没有异议，马超家世武力摆在那里也没话说，荆州势力有了一个黄忠，如果再把魏延也加进去那就不太合适了，为啥？益州本土势力肯定有意见，那是不是要把李严也加进去呢？这样一来显然不行。所以魏延只能做他的最佳第六人了。

其实可惜的是张任，如果他在的话，刘备为了平衡各方利益，相当大的可能会把张任和五虎并列，那样的话，就不是五虎上将而是六虎上将或者是七虎上将了（因为益州有了张任做代表，再把魏延加进去就没那么突兀了）。