Uboot 启动

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Uboot 启动

board_init_r 是执行 Uboot 的关键函数，该函数定义在 common/board_r.c 中，主要作用是进行一些必要的初始化工作，然后根据相关的配置情况，读取 Uboot，并启动它。

void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr){......#ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOCint i;#endif...... gd->flags &= ~GD_FLG_LOG_READY;#ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOCfor (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_sequence_r); i++) init_sequence_r[i] += gd->reloc_off;#endifif (initcall_run_list(init_sequence_r)) hang();/* NOTREACHED - run_main_loop() does not return */ hang();}

nit_sequence_r 中存储着一系列的初始化函数，initcall_run_list 确保了各系统初始化的顺序运行。根据 CONFIG_XX 来使能相应的驱动，最后 run_main_loop 进入循环。如下所示：

static init_fnc_t init_sequence_r[] = { ...... initr_barrier,//初始化gd中与malloc相关的成员 initr_malloc,//log初始化 log_init, initr_bootstage, /* Needs malloc() but has its own timer */ ......#ifdef CONFIG_DM//初始化驱动模型相关 initr_dm,#endif#ifdef CONFIG_ADDR_MAP initr_addr_map,#endif#if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_RISCV) || \ defined(CONFIG_SANDBOX)//板子初始化 board_init, /* Setup chipselects */#endif ...... initr_dm_devices, stdio_init_tables,//串口初始化 serial_initialize, initr_announce,#if CONFIG_IS_ENABLED(WDT)//看门狗初始化 initr_watchdog,#endif ......//上电 power_init_board, ......#ifdef CONFIG_MMC//mmc初始化 initr_mmc,#endif ......//串口 console_init_r, /* fully init console as a device */#ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE console_announce_r,//打印版子信息 show_board_info,#endif ...... interrupt_init,#if defined(CONFIG_MICROBLAZE) || defined(CONFIG_M68K)//定时器 timer_init, /* initialize timer */#endif#if defined(CONFIG_LED_STATUS)//led initr_status_led,#endif/* PPC has a udelay(20) here dating from 2002. Why? */#ifdef CONFIG_CMD_NET//网络 initr_ethaddr,#endif ...... run_main_loop,};驱动

从上面的代码可以知道 init_sequence_r 会根据宏定义初始化相应的功能，这里列出主要的几个，如下所示：