国创中心“天工”机器人全面升级

全球首例

实现室外连续攀爬134级阶梯

此外

升级后的“天工”机器人

奔跑速度高达12千米/小时

还能在沙地、雪地、山坡奔跑

“天工”机器人凭借超强的拟人奔跑以及在复杂地形中的强大泛化移动能力而为人熟知。近期，国创中心持续提升具身小脑能力，实现了基于视觉的感知行走，可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和35厘米大高差台阶，奔跑时速提高至12千米/小时，并且能在雪地进行高速奔跑，同时具备更强的抗干扰能力，大外力冲击下仍可保持平衡。应对复杂地形的移动能力提升，将成为人形机器人走出实验室，在真实环境执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业的基础，为具身智能机器人规模化应用夯实技术底座。

“天工”通过多能具身智能体“开物”所包含的具身“大脑”和具身“小脑”来实现的“感知行走”，能在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，实时调整全身动作与步态，实现对随机变化的台阶路况的自如应对。

通过具身小脑所带来的全身控制能力升级，“天工”面对复杂环境的移动能力再次大幅提升，首次真正发挥出双足结构为人形机器人带来的多地形通用性优势，在实现全地形场景技术闭环的同时，更为行业确立了复杂环境移动能力的全新标杆。

未来，北京亦庄将实施关键技术“占先”、核心产品“抢先”、应用场景“率先”、企业梯队“领先”、产业生态“争先”五大计划，预计到2030年建成国内领先、国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城。

部分内容源自国地共建具身智能机器人创新中心

来源：北京亦庄