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在历史的长河中，徐州这块兵家必争之地，上演了无数英勇壮烈的战争篇章。而在这其中，刘备的徐州之旅，充满了曲折和遗憾。本文将探讨三位在徐州风云中，被刘备错过的杰出人物——太史慈、赵云和陈登。

一、太史慈：被低估的智勇之将

太史慈，字子义，东莱黄县人。他曾为孔融送信给刘备，充分展现了他的胆略和智慧。在孔融被围困时，太史慈孤身犯险，突破层层防线，将信交给刘备，让后者出兵相救。此举无疑展现了太史慈的智勇双全。只可惜，刘备并未充分认识到太史慈的才能，未能留下这位英勇的将领。

二、赵云：寻求明主的骑士

赵云，字子龙，常山真定人。他武艺高强，威震敌国。在刘备与赵云相遇时，后者正为公孙瓒效力。然而，刘备并未立即拉拢赵云，当徐州帮陶谦解围之后，刘备把赵云和2000兵马都一并归还回给公孙瓒，致使陶谦三让徐州刘备之后，刘备关羽出征淮南袁术，只留张飞守连一支机动部队都没，倘若赵云在，至少能多他一路生猛的机动部队。

三、陈登：文武兼备的豪杰

陈登，字元龙，下邳淮浦人。他出身名门望族，文武兼备。徐州失守后，刘备并未能留下陈登。直到后来陈登与孙策交战时，凭借其智勇双全，将江东小霸王孙策打得节节败退，把小霸王孙策都打怕了的猛人，这才充分展现了陈登被低估的强大实力。

总结来说，刘备在徐州的风云历程中，错失了太史慈、赵云和陈登这三位杰出的高手。他们的英勇和智慧无疑为徐州的历史篇章增添了浓厚的色彩。只可惜，历史的步伐无法逆转，刘备的遗憾也成为了永远的历史。