来,说说保持车辆稳定的点穴大师

小周的杂七杂八 2024-08-28 00:37:42

大哥你配ESP,它到底有啥用啊。打个不太恰当的比喻:ESP是一个点穴大师。哪里阻塞了,点一下。哪里爆管了,点一下。

尽量的让车子稳定的运行下去。

点的啥?主要是制动这根管,必要的时候也会点一点发动机/电机这个心脏,然后驱动足够解耦的话,他的发挥空间就更大了。

大概分两部分说:

车辆为什么会失控ESP的能力ESP的边界一、为什么会失控?主要是车轮

一般,四个轮子嘛。四个轮子只要按“正常”+“一致”的节奏跑,就不会失控。

正常:是说,没有突破抓地力极限。一致:是说对车辆速度的贡献一致(而不是轮速一致)湿滑和冰雪路面,会急剧的放大这些车轮间不一致和整体失效的可能。

一个车轮拖后腿?左前轮,右前轮、左后轮、右后轮:都会让车子突然塌向一边

两个车轮一起控制不自己?如果前轮突破抓地力极限,会推头,会失去转向能力。如果后路突破抓地力极限,会甩尾,会失去车辆稳态。如果单侧或者对角车轮突破抓地力极限,会当场跳华尔兹圆舞曲。

啥,三个轱辘都不听使唤了?还剩谁?剩下谁都不好使用了。

二、ESP:能妙手回春,但是不能起死回生

ESP作用就是基本穷尽了这些个车轮不一致和不正常的可能,然后尽量的让他们几个恢复正常和一致。

怎么恢复正常:可能是拉起拖后腿的,也可能是让跑得太快的那哥几个稍微等一会儿。

更多的是,通过四轮的解耦制动控制,让跑得快的慢下来。

单个轮上冰面了,打滑了。先把这个轮子的速度降下来,降到有附着力的程度。然后,其他三个轮的转速匹配上。两个轮也类似。三个轮子的话,有点无能为力了。

碰到紧急情况的时候。比如高速行驶着,前方突然窜出来一头大鹿。国家一级保护动物那种,撞又不能撞,只能紧急边线避让。这个时候,车辆会应为突然的横摆增益和高车速,产生:横移甚至侧翻。这个时候ESP会对四个轮同时时间制动力,先整体减速。然后,对飙得最狠的那个轮下狠手,抑制横摆响应。能够:变了道,也不翻车。

还有超级赛亚人+氪金+黑科技版强的ESP。是把驱动完全解耦+主动悬架+制动的权限都交给它

然后,只要一个车轮还能干活,就能帮助车子脱困。或者,可以高速过弯提供不足转向特性来提升稳定性,激烈攻弯可以提供过度转向特性来增加运动性。又如,四轮同行,一轮免单。

这些,大概是大白话版的ESP如何工作的,及能做什么。能够,在人类驾驶时遇到受迫或非受迫性失误时,通过对各轮单独的转速/驱动力调节。让车轮回到:

正常,一致

二、ESP:能提升下限,但是也会抑制上限。

前篇应该也看出来了,ESP虽然可以让车子走的更稳,但是会在那个瞬间把车速拽慢。以及:

无法恣意的在极限边缘玩耍。

说到这,ESP其实是把人类驾驶精华,给编程进了程序。遇到对应的场景,就调用响应的策略。但是MAP在全、在满也是死的,而且是相对被动触发了。而且,为了能够Hold,介入的时机会更早,介入的程度会更大。安全第一嘛。

这就决定了,ESP只能提升一些初级驾驶的下限,更安全一点,更顺畅一点。但是,可能永远也无法达到专业驾驶者的水平。在高速、需要随时微操调整的极限操作,暂时机器还做不到。所以:

竞技永远是ESP全关的麋鹿测试时也是我们偶尔漂移玩耍的时候也是

还有一个边界,最重要的边界:虽然有ESP做保驾护航,但是最好不要把它当做可以随意玩耍的护生符,而且最好不要主动去触发它。当做万不得已的时候,最后一道保险吧。

因为ESP能做的是,其实是还没到那么离谱的时候,把车拽回来。故意乱玩的话,它其实也无能无力的。

开车稳,关键还是得自己稳

大概以上,知道的不多,求电控领域的大佬教育。

0 阅读:0

小周的杂七杂八

简介:感谢大家的关注