晋国的历史充满了权谋与斗争，其中最引人注目的莫过于其三代人历经67年最终完成篡位的传奇故事。

一、晋国的诞生与初期动荡

晋国的起源可以追溯到周成王与叔虞的一个玩笑。周成王用树叶做成的圭形物品“封赏”给叔虞，尽管这只是孩童间的游戏，但史官却认真记录并促成了唐地的封赏，叔虞后将此地更名为晋，从而开启了晋国的历史。然而，晋国内部纷争不断，尤其是晋穆侯去世后，其弟篡位，将年幼的太子赶出国都，这是中国历史上第一次有记载的篡位事件。

二、昭侯的失误与曲沃的崛起

晋文侯去世后，其子昭侯继位。昭侯的一个重大失误是将自己的叔叔成师分封到了晋国最大的城市曲沃，这为日后的动乱埋下了伏笔。成师利用自己的影响力，逐渐在曲沃积聚力量，最终发动政变，虽然首次尝试失败，但成师的儿子鳝继续了父亲的遗志。

三、鳝的国际联盟与失败

鳝总结了父亲失败的教训，意识到单靠自身力量难以成功，于是开始寻求外部援助。他成功联合了与晋国关系紧张的郑国、邢国以及周天子，最终击败了翼城的守军，鳝短暂地坐上了晋国国君的宝座。然而，由于背信弃义，未能兑现对盟友的承诺，他很快遭到了周天子的反击，失去了已经到手的权力。

四、曲沃三世的最终胜利

鳝的儿子，即曲沃三世称，继续坚持祖辈的遗志，经过长时间的准备和等待，终于在耗死了两代周天子后，趁翼城势力衰弱之际，一举攻占了翼城。为了避免重蹈前人覆辙，他吸取了父亲的教训，将翼城的财富全部献给周天子，从而获得了周天子的认可，正式成为晋国的国君。至此，成师三代人历经67年的漫长斗争，终于完成了这一历史上最长的武装篡位。

这个故事不仅展示了权力斗争的残酷与复杂，也揭示了家族传承和坚持不懈在成功中的重要性。