郑成功生于日本平户，母亲是日本人田川松，父亲郑芝龙则是纵横东亚海域的大海商兼军事头目。特殊的身世背景，让他自幼接触到多元的文化，既汲取了中华传统文化的精髓，又见识了海外世界的广阔与复杂。在父亲的影响下，郑成功练就了一身精湛的武艺，对航海知识、军事战略也耳濡目染，年少时便展现出非凡的领袖气质。

然而，彼时的明朝正处于内忧外患的绝境。国内，李自成率领的农民起义军风起云涌，关外，后金（清）势力不断侵扰，大明江山摇摇欲坠。郑芝龙本是明朝官员，却在局势变幻中摇摆不定。郑成功则与父亲截然不同，他目睹明朝百姓在战火中受苦，心中满是悲悯与愤慨，对大明王朝怀着赤诚忠心，立志要为其续命，匡扶社稷。

清军入关后，一路势如破竹，南明政权岌岌可危。郑芝龙在清军的威逼利诱下，竟然决定投降。郑成功苦劝无果，痛心疾首，毅然与父亲决裂，他登高一呼：“父教子忠，不闻以贰。今父亲不听儿言，后倘有不测，儿只有缟素而已！” 随后，他散尽家财，招募义士，竖起抗清大旗，开启了艰苦卓绝的抗争之路。

起初，郑成功凭借着卓越的海战本领和英勇无畏的作战风格，在东南沿海地区屡创清军。他的水师战船灵活穿梭，炮火猛烈，打得清军晕头转向。在厦门之战中，面对清军的大军压境，郑成功镇定自若，巧妙布置防线，利用潮汐和风向，率舰队突袭清军侧翼，杀得清军丢盔弃甲，成功守住了厦门这一抗清根据地，威名远扬，吸引了更多仁人志士前来投奔。

但郑成功深知，仅凭沿海的游击作战，难以彻底扭转乾坤。此时，一个更为宏大的目标在他心中悄然诞生 —— 收复被荷兰殖民者侵占的台湾岛。台湾，自古以来就是中国的神圣领土，荷兰人却在岛上横行霸道，欺压百姓，掠夺资源，郑成功听闻同胞受苦，怒发冲冠。

为实现这一壮举，郑成功精心筹备多年。他一边继续与清军周旋，牵制其兵力；一边大力打造战船，训练精锐水师，筹备粮草物资。1661 年，一切准备就绪，郑成功亲率两万五千名将士，数百艘战船，浩浩荡荡向台湾进发。

渡海途中，狂风巨浪不断袭来，船队面临着覆灭的危险。但郑成功毫不退缩，他激励将士们：“此行收复台湾，乃为民族大义，上天必佑我等！” 在他的鼓舞下，将士们齐心协力，战胜了恶劣的海况。

抵达台湾后，荷兰殖民者凭借坚固的城堡和先进的火器负隅顽抗。郑成功制定了巧妙的作战计划，先封锁港口，切断荷兰人的补给线，而后对其重要据点热兰遮城展开围攻。战斗异常激烈，郑军将士们冒着枪林弹雨，奋勇冲锋，前赴后继。郑成功亲临前线指挥，哪里有危险，哪里就有他的身影。

在长达数月的围困下，荷兰殖民者终于支撑不住，弹尽粮绝。1662 年 2 月，荷兰殖民总督揆一被迫签订投降条约，台湾重回祖国怀抱。那一刻，郑成功站在宝岛的土地上，望着欢呼雀跃的军民，眼中泪光闪烁，多年的艰辛与付出在此刻都化作了胜利的喜悦。

可惜，天妒英才，收复台湾不久后，郑成功便因积劳成疾，溘然长逝，年仅 39 岁。