在中国智能电动汽车市场，高阶智能驾驶是竞争最为激烈的领域。其中，城市NOA、高速NOA和智能泊车是满足用户需求的核心智驾功能，也成为2024年各车企在高阶智能驾驶领域的主要竞争点。

2024年12月24日起，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，可实现“全国都能开，有路都好开”。此次无图城市领航功能全国开通，是比亚迪智驾领域的又一突破，标志着比亚迪“天神之眼”高阶智驾能力稳居行业第一梯队。该功能将随具体车型OTA陆续推送。

比亚迪天神之眼高阶智能驾驶辅助系统，以多传感器融合，结合全自研高算力智驾计算平台以及端到端算法架构，依托中国最大车云数据库，以安全为核心，提供尽早识别、尽快纠正、精准控制的超人类驾驶辅助，实现面向高速、城区、泊车全场景智驾的极致体验，实现有路就能开，到哪都好停。