工业机器人是用于自动执行工业任务的可编程机器。它们被广泛应用于制造业，以提高生产效率和质量。以下是一些常见类型的工业机器人：

1、复合机器人：AGV底盘和AMR一体化系统，机械臂，协作机器人于一体，可以完成搬运，自动化上下料，视觉引导等任务。

复合机器人

2、转运机器人：AGV小车，他搭载自主规划SLAM导航，配合3D相机和多传感器进行避障，完成转运任务。

转运机器人

3、拆码垛机器人：搭载机器视觉系统，可以实现无序抓取，完成搬运，拆码垛任务。

拆码垛机器人

4、智能机器人：配合3D相机无序抓取，可以帮助货物的抓取放置，上下料任务。

智能机器人

5、多关节机器人：具有多个关节的机器人，可在多个方向上运动。它们通常用于复杂的装配任务。

多关节机器人

6、SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）： 具有两个旋转关节和一个伸缩关节，主要用于组装任务。

SCARA机器人

7、Delta机器人： 具有固定基座和可平行运动的臂，适用于高速和高精度的装配任务。

Delta机器人

8、直线传动机器人： 具有直线运动能力的机器人，通常用于需要大量横向移动的应用，如搬运和装卸。

直线传动机器人

9、差动驱动机器人： 通过不同速度的驱动轮实现机器人运动的一种方式，常用于搬运和物料处理。

差动驱动机器人

10、协作机器人（Collaborative Robots，Cobots）： 能够与人类在同一工作空间内协作工作的机器人。它们通常具有传感器和安全功能，以避免与人类发生碰撞。

协作机器人

11、焊接机器人：专门设计用于焊接任务，可以执行高精度的焊接操作。

焊接机器人

12、涂装机器人： 用于自动涂装或喷涂的机器人，广泛应用于汽车制造和其他行业。

涂装机器人

13、抓取机器人： 具有灵活抓取功能的机器人，用于处理不同形状和大小的物体。

抓取机器人

14、视引觉导机器人： 配备视觉系统，能够感知和识别物体，用于精确定位和处理任务。

视引觉导机器人

这只是工业机器人的一些常见类型，随着技术的发展，新型工业机器人不断涌现，以满足不同行业的需求。