出道晚是一个方面，我觉得刘裕不许太后临朝称制，没改国号"汉"导致家庭教育失败，这三个原因。你看汉的国号对刘渊、蜀汉刘备父子都会获得很大同情，且有家族影响力。并且刘裕的对手拓跋焘也是一代雄主，类似于曹操。刘备跟刘裕差不多，都是白手起家的，对手太强，面对的都是北方魏国。

很多人有一种错觉，觉得刘裕短命，其实人家算长寿的了，只是起点低，起起伏伏太多事。到开始决定夺权已经年龄不小了，没办法，打天下的君王，一般年纪都很老，例如汉高祖——刘邦，隋文帝——杨坚，北宋——赵匡胤，明朝开国皇帝——朱元璋，要收服天下，需要有贤才相助，年轻不能服众，而且统一天下很费时间的，打个十几年都很正常 。

岳飞条件比刘裕差很多，刘裕北伐的时候已经是控制朝廷，靠助理刘穆之就可以遥控东晋朝廷，而岳飞不仅没有控制朝廷，在外后勤军事都被分权，朝廷里比岳飞有权势的人还有很多。岳飞如果学刘裕反必败无疑。

况且刘裕走的是曹魏那种禅让篡位的路线，那么他必然承认晋的正统性，承认晋的正统性也必然会承认禅让晋的曹魏的正统性，这么一来就得承认汉朝亡了，如果他国号汉那就代表他不认可曹魏到晋的正统，那他也就不正统了

刘裕基本没有政治能力，更没有大的战略眼光，在选贤任能方面的短视也很容易看出，统一这个词放在刘裕身上还是幽默了点。他的能力作为割据军阀已经够了。刘裕后代这些人什么刘骏刘子业刘彧刘昱有几个是正常人，每次皇位更替都要出乱子，藩王各个想造反。比起刘宋北魏皇帝要正常的多，我宁愿要北魏皇帝也不要刘宋的那些精神病。

PS：刘裕自己就是汉朝楚元王刘交（刘邦弟弟，韩信死后的第一任刘姓楚王）之后，发家又在战国时期的楚地，其实楚最合适，奈何被桓家弄臭了，刘裕怕犯恶心，还是退而求其次选了宋

那些选取已经用过的国号都不长久，毕竟这个国号的气运已经被消耗差不多了，从汉晋隋唐宋元明清这几个朝代除了晋跟宋经常被用，但国力也是这两个朝代最差，可以看出选取没被用过国号的成功率更高，国力更强