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北京时间4月20日，2023斯诺克世锦赛正赛第一轮，罗伯特-米尔金斯对阵乔佩里，最终，米尔金斯在2-7落后的情况下完成了10-9的大逆转+绝杀，逆天改命晋级到了16强，再见乔佩里。

米尔金斯在本赛季收获了威尔士公开赛的冠军，让人眼前一亮，这位老将也成为了本次世锦赛的13号种子，而在他之前，卡特、丁俊晖和特鲁姆普三位种子已经出局。“乔帮主”世界排名第31位，虽然排名不如米尔金斯，但此前11次交手，乔佩里9胜2负。

第1局，乔佩里便是先声夺人90-0零封。第2局，乔佩里打出单杆57分、94-8再胜一局，大比分2-0领先。第3局，米尔金斯好不容易打出单杆59分，但乔佩里还是66-59险胜，3-0扩大优势。第4局，乔佩里再度发力，凭借着单杆65分、73-18拿下，4-0。

休息之后，第5局，乔佩里72-60再度险胜，5-0遥遥领先。第6局，米尔金斯终于止住颓势，单杆52分、60-4大胜，追到了1-5。第7局，乔佩里71-6回敬，6-1。第8局，米尔金斯多次上手62-0零封，2-6。第9局，乔佩里单杆83分一杆制胜，第一阶段过后，乔佩里7-2领先，优势明显。

第10局，米尔金斯多次上手70-0零封追到3-7。第11局，米尔金斯单杆61分、84-9再追一局到4-7。第12局，乔佩里59-18止住颓势，8-4。

不过从第13局到第16局，乔佩里连续打出了单杆51分、单杆53分、单杆55分、单杆59分连追四局到8-8！关键的第17局，两人互送机会，乔佩里打丢致命咖啡球，米尔金斯再上手拿下，9-8拿到了赛点。第18局，乔佩里单杆63分拿下，9-9。决胜局，米尔金斯成功拿下，10-9绝杀。