LinuxBSP实战课(SoCbringup篇):Kernel的初始化过程

科技布道师 2024-03-06 06:27:30

内核运行的第一行代码

.head.text 文本段

Head.S

start_kernel

setup_arch

mm_init

sched_init

init_IRQ

tick_init

init_timers

hrtimers_init

softirq_init

time_init

console_init

vfs_caches_init

rest_init

上文我们讲到,内核中各个阶段的初始化非常重要,涉及内容很多,比如内存管理,进程管理,文件系统,中断管理,时钟管理等。就算浅尝辄止的描述每个模块,至少也要一万字的总结,所以内核的重要程度很有必要单独作为一章梳理。

让我们一起正式进入内核的世界,站在内核的角度,内核之前的所有程序都是系统引导程序,其中 CPU 的状态如下:

r0 = 0.

r1 = CPU 类型.

r2 = kernel参数list的物理地址.

irq & fiq 必须关闭.

MMU 必须关闭,这里内存地址都是物理地址.

D-cache 必须关闭,I-cache 没有要求.

内核运行的第一行代码

Linux启动,会启动内核编译后的文件 vmlinux,vmlinux 是一个 ELF 文件,按照 ./arch/arm64/kernel/vmlinux.lds 设定的规则进行链接,vmlinux.lds 是 vmlinux.lds.S 编译之后生成的。所以为了确定 vmlinux 内核的起始地址, 首先通过 vmlinux.lds.S 链接脚本进行分析。如下所示:

$ readelf -h vmlinuxELF Header: Magic: 7f 45 4c 46 02 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Class: ELF64 Data: 2's complement, little endian Version: 1 (current) OS/ABI: UNIX - System V ABI Version: 0 Type: DYN (Shared object file) Machine: AArch64 Version: 0x1 Entry point address: 0xffff800010000000 Start of program headers: 64 (bytes into file) Start of section headers: 494679672 (bytes into file) Flags: 0x0 Size of this header: 64 (bytes) Size of program headers: 56 (bytes) Number of program headers: 5 Size of section headers: 64 (bytes) Number of section headers: 38 Section header string table index: 37$ readelf -l vmlinuxElf file type is DYN (Shared object file)Entry point 0xffff800010000000There are 5 program headers, starting at offset 64Program Headers: Type Offset VirtAddr PhysAddr FileSiz MemSiz Flags Align LOAD 0x0000000000010000 0xffff800010000000 0xffff800010000000 0x0000000001beacdc 0x0000000001beacdc RWE 10000 LOAD 0x0000000001c00000 0xffff800011c00000 0xffff800011c00000 0x00000000000c899c 0x00000000000c899c R E 10000 LOAD 0x0000000001cd0000 0xffff800011cd0000 0xffff800011cd0000 0x0000000000876200 0x0000000000905794 RW 10000 NOTE 0x0000000001bfaca0 0xffff800011beaca0 0xffff800011beaca0 0x000000000000003c 0x000000000000003c R 4 GNU_STACK 0x0000000000000000 0x0000000000000000 0x0000000000000000 0x0000000000000000 0x0000000000000000 RW 10 Section to Segment mapping: Segment Sections... 00 .head.text .text .got.plt .rodata .pci_fixup __ksymtab __ksymtab_gpl __ksymtab_strings __param __modver __ex_table .notes 01 .init.text .exit.text .altinstructions 02 .init.data .data..percpu .hyp.data..percpu .rela.dyn .data __bug_table .mmuoff.data.write .mmuoff.data.read .pecoff_edata_padding .bss 03 .notes 04

通过上面的查询可知,此 vmlinux 为一个 aarch64 架构平台的 ELF 可执行文件,其程序入口的地址为 0xffff800010000000,此段对应的 section 为.head.text .text .got.plt......,所以 vmlinux 的入口在 .head.text 文本段。

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