2024年7月19日，上汽旗下友道智途中标“妈湾港码头自动驾驶电动平板拖车服务采购项目”，这也是首批进入妈湾智慧港的无拖头自动驾驶电动平板车。

上汽友道智途具备丰富的商业化运营经验，是国内自动驾驶商业化落地的引领者。自2018年开始，以道路情况复杂、技术含量高的洋山港东海大桥场景为依托，加快技术落地、推进法规试点、完善商业模式，打造可商业落地的行业灯塔。并凭借成熟的运营经营和模式，在今年6月入选了全国首批智能网联汽车准入和上路通行试点名单（商用载货场景自动驾驶示范运营的唯一代表），将在海南省儋州市开展智能网联汽车的试点运营测试。除此之外，智能重卡还在其他封闭及半封闭的自动驾驶场景开始了规模化的应用，在安徽六安钢铁厂、江苏张家港沙钢、江苏无锡综合保税区、河北京唐港散货码头等场景，超过130台智能重卡正在开展自动驾驶商业化运营。

此次中标招商妈湾智慧港无人集卡项目是友道智途的另一王牌产品——真无人设计，无驾驶舱的AIV无人智能转运车，AIV已在全国的多个码头开启商业化运营，如上海港外四码头、上海港罗泾码头、中远海泉州太平洋码头等，同时友道智途还将于2024年下半年在中远海秘鲁钱凯码头开展国内首个南美港口自动驾驶项目。

AIV具备搭载了友道智途全栈自研的智驾系统，目前智驾水平已做到了在港口场景下行业领先水准。

通过整合激光、视觉和毫米波等多种传感技术，友道智途全新升级全新升级BEV（bird ' s-eye-view）感知算法，实现了高效的环境感知能力。华南地区的降水量是全国之最，平均降水量一般超过2000mm。而友道智途的AIV可做到在雨天、浓雾、暴雪等恶劣天气下，也可安全、准确进行识别，安全、稳定、高效地保证了妈湾港码头内的作业。

上图为去除雨雾噪声前，下图为去除雨雾噪声后

AIV具备全冗余的多重定位能力，无人集卡可以实现在箱区内的超高精度停车，停车精度能达到5厘米内，成功率超过99%。即使在失去卫星定位的情况下，也可以进行准确停车。更要求高，以招商妈湾港内锁钮站为例，一般的通行区间在3500mm，而妈湾招商港内为3200mm， AIV的车宽为2812mm。这意味着在完全居中的情况下，单边仅有194mm的宽度，即不到20cm的容错空间。这就需要AIV具备极高的感知、定位精度和控制能力，才能安全、顺利地通过锁钮站。

友道智途还自研业界领先水平的求解器UTOPT，和业内主流开源求解器相比，效率提升50多倍。可以支持无人集卡在与有人集卡混行的复杂场景下，穿梭自如，高效完成作业任务。

在全球化的今天，港口作为国际贸易的重要节点，运作效率尤为重要，而招商妈湾智慧港携手上汽友道智途引入自动驾驶技术，打造24小时不间断的高效运作的自动化码头，大幅提升货物吞吐能力，并降低物流成本们共同推进航运强国战略落地。