液压传动与控制

首先从机械反馈伺服阀谈起。

位置闭环控制回路中，基本伺服阀控制流程框图。指令信号来自PLC，与反馈信号比较之后，进入放大器，其输出电流信号控制力矩马达，从而使双喷嘴挡板工作，驱动主阀芯移动，控制油液进入执行器，改变执行器的位置、力或速度等。

力矩马达组件由线圈、弹簧管、反馈杆、喷嘴、衔铁以及永久磁铁组成。

比如， 输入电流使衔铁偏转，带动弹簧管向右偏。

下图为弹簧管在中间位置的时候。

整个伺服阀主要由力矩马达组件、反馈杆组件、主阀体等组成。

弹簧管偏转之后，在主阀芯两端产生压力差，驱动主阀芯移动。

反馈杆促使阀芯朝着关闭的方向移动。

图示显示了阀套、阀芯零位调整结构等信息。

射流管伺服阀结构图。

线圈电流导致射流管偏转。

反馈管对中射流管。

阀芯遮盖（死区）。

正遮盖与零遮盖阀芯特性曲线。死区的不同。

滞环的影响。同一点比较上升信号与下降信号的差值。需要注意的是，也存在比较输出信号讨论滞环，具体需要查看各家伺服阀

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