机器人产业链是一个涵盖硬件制造、软件开发、系统集成及行业应用的综合体系，涉及多个技术领域和行业场景。以下是机器人产业链各环节所涉及的上市公司名单：

一、上游：核心零部件与基础技术

减速器

中大力德：国内较早进入减速器和减速电机行业的上市公司，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器等。

绿的谐波：国内谐波减速器龙头企业，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断。

双环传动：国内新能源齿轮领域龙头，子公司环动科技积极布局RV和谐波两大品类。

秦川机床：国内产品系列最全的工业机器人关节减速器生产厂商，国内机床工具行业龙头之一。

南方精工：国内滚针轴承、摩托车单向离合器龙头，量产的新产品包括工业机器人上的RV减速机轴承。

伺服系统

汇川技术：国内最大的低压变频器与伺服系统供应商，工业机器人产品包括机器人专用控制系统、伺服系统等。

步科股份：国内工业自动化控制行业的知名企业之一，布局的低压伺服市场更偏向于工业机器人、移动机器人、协作机器人等领域。

华中数控：国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、本体等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业。

卧龙电驱：子公司浙江希尔机器人作为装备自动化行业驱动系统解决方案的领军企业，产品覆盖了从搬运、焊接、加工、铸造到装配的全产业链。

昊志机电：拥有减速器、控制系统等机器人核心功能部件，主要面向数控机床或工业机器人产业链提供核心功能部件产品。

控制器

伟创电气：国内工业自动化行业重要的供应商，主营业务为变频器、伺服系统与运动控制器等产品的研发、生产及销售。

科力尔：拥有20多年微特电机技术研发积累，旗下罩极电机产销量居全国第一，产品包括伺服系统、电机等。

鸣志电器：在微型电机领域有定制化需求强的优势。

埃夫特：专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。

传感器

奥比中光：3D传感平台型公司，国内3D传感领军企业。

二、中游：机器人本体制造

工业机器人

新松机器人：主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备（AGV）等。

埃斯顿：国内领先的工业机器人制造商，产品包括机器人专用控制系统、伺服系统、SCARA机器人、六关节机器人等。

汇川技术：除伺服系统外，也涉足工业机器人本体制造。

新时达：国内机器人与运动控制行业的领先企业之一，工业机器人整体出货量位居全球前列。

拓斯达：广东省机器人骨干企业，主要从事工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备软硬件的研发、制造等。

服务机器人

科沃斯：国产清洁电器龙头企业，主营业务是各类家庭服务机器人、清洁类小家电等智能家用设备及相关零部件的研产销。

石头科技：专注于家用服务机器人的研发、生产和销售。

特种机器人

安翰医疗：专注于医疗特种机器人的研发和应用。

中信重工：在特种机器人领域有布局。

海伦哲：提供特种机器人解决方案。

三、下游：系统集成与行业应用

系统集成商

派斯林：主要从事焊装工业机器人系统集成业务，服务于国际知名汽车整车厂商和汽车零部件一级供应商。

华昌达：智能型自动化装备系统集成供应商，为汽车等行业提供先进的工业机器人、智能制造装备及系统集成解决方案。

凯尔达：提供机器人系统集成服务。

博实股份：石化化工后处理成套设备供应商，与哈尔滨工业大学签署AGV机器人863课题合作协议，医疗机器人国际领先。

应用领域

制造业：包括汽车、电子、家电的自动化生产。涉及企业如新松机器人、埃斯顿等。

物流：仓储分拣、无人配送。涉及企业如亚马逊（通过Kiva机器人）等。

医疗：微创手术、远程诊疗。涉及企业如达芬奇手术机器人系统制造商Intuitive Surgical（虽未直接提及为上市公司，但为行业知名企业）。

农业：无人收割机、果园采摘机器人。涉及企业可能包括一些农业机械制造商。

能源：电力巡检、油气管道检测。涉及企业可能包括一些能源服务提供商。

消费领域：家庭清洁（如科沃斯、石头科技）、教育娱乐等。

四、支撑技术与配套服务

通信技术

涉及5G、Wi-Fi 6等技术的企业，如华为、中兴等（虽未直接提及为机器人产业链上市公司，但为通信技术领域知名企业）。

云计算与边缘计算

涉及数据存储、分析及AI模型训练的企业，如阿里云、腾讯云等（虽未直接提及为机器人产业链上市公司，但为云计算领域知名企业）。

请注意，以上名单仅为部分涉及机器人产业链的上市公司，实际产业链中的企业可能更加广泛。同时，由于市场环境和企业业务的发展变化，具体名单可能会有所调整。