2015年8月21日，汪东兴同志在北京病逝，享年100岁。这位百岁老人生前曾长期在毛主席身边工作并承担照顾毛主席的重任，一直到毛主席逝世。

毛主席逝世后，“四人帮”加快了篡权的步伐，叶剑英、华国锋决定粉碎“四人帮”，在这一关键时刻，汪东兴选择跟他们站在一起，研究行动计划，制定方案，他的加入，客观上为粉碎“四人帮”做了一定的贡献。

1977年，在中央领导层中，汪东兴位列第五。这一时期，“两个凡是”给中国戴上了精神枷锁，而汪东兴也选择站在了这一边。很显然，这一思想已经脱离了当时中国社会的实际需求。

1979年，中央政治局召开组织生活会，帮助汪东兴等同志转变思想。在这次会议上，各位领导可谓“火力全开”，不留情面。就连陈云都撇开了多年沉默不语的习惯，第一个发表讲话，直言：

“东兴同志已经走在了革命的后面……这样的同志继续在党中央的领导岗位上，显然是不合适的。”

会议结束后不久，汪东兴辞去了中共中央副主席等职务，离开了中南海，按照中央政治局委员的待遇离休。

离休后，汪东兴便搬到了西单六部口新壁街的一个四合院居住。小院里种满了花花草草，汪东兴和夫人姚湘娥一起种下了一棵梧桐树。这棵梧桐树的树荫几乎能遮满整个院子。姚湘娥逝世后，汪东兴每天都要绕着这棵树走上30圈，既是锻炼自己，又是以这样的方式表达对妻子的思念。

屋内，四处都能够看到与毛主席有关的痕迹，比如书架上摆满的毛泽东著作，墙上挂着的毛主席的手书等。

汪东兴的晚年生活十分低调、简单。每天上午，主要就是看报纸，人民日报和各种时政类报刊。下午则是会客时间。每晚一到七点，他便会准时坐在电视机前收看当天的新闻联播。除此之外，他还十分重视锻炼身体，打台球、散步等。

不少老同志晚年都选择撰写回忆录，但汪东兴却坚决不写，即便有出版商提出给他提供不菲的报酬，汪东兴也不为所动。他表示：

“写了就是既得罪了活人，也得罪了死人，以后我就没脸再见毛主席他老人家了。”

虽然拒绝撰写回忆录，但汪东兴却接受家乡邀请，担任了县志的编纂顾问，帮助县志中绘制的苏区斗争形势地图进行了修改和标注，为后人了解当地的革命历史提供了便利。

汪东兴晚年深居简出，几乎不见生人，更不见记者。自离休后，他只接受过党史机构和中央部门的采访。但每年在毛主席的诞辰日和忌日，只要身体允许，他一定会外出参加活动，去毛主席纪念堂瞻仰遗容。

2000年，汪东兴突然发现了市场上出版的《汪东兴传》很受欢迎，但其中大量内容均是编造的。汪东兴得知此事后，找到律师，表示要用法律手段解决。但有关部门找到他，提出希望他能够换种方式，“作为党内的元老，打这样的官司，很容易被西方媒体拿来说事。”

汪东兴听后，既没不满，也没纠缠，直接撤掉了案子。相比于他此前经历的浮浮沉沉，这件事根本不算什么。

汪东兴和夫人姚湘娥育有两儿四女，长女汪延群曾长期担任父亲的秘书，因工作原因，在不少拜访汪东兴的回忆文章中，经常能够看到汪延群的身影。

长子汪春平追随父亲的脚步，投身军旅，后服役于海军，被授予少将军衔。次子汪振凯也是一名军人，他与父亲的职业最相近，担任中共中央军委办公厅副主任，少将军衔。

汪东兴还有一对双胞胎女儿，汪大燕和汪小燕。汪小燕在一所中学担任教师，其丈夫康永年是中国武警部队后勤总署副署长，是一名大校军官，能力出众，前途无量。