什么是智驾？简单来说就是智能驾驶、智慧驾驶。但很多车企的智驾就像是“Z障驾驶”，离谱到能把地上太阳光线识别成车道线、能把高速上广告牌的汽车识别为真正的汽车，然后急刹、能把高速行驶的汽车屁股后面挂的自行车识别成突然闯进来的移动自行车。。。。。。

所以智驾并不是一句简单的口号，它既要能精准的识别路况，把自己机器智能化的一面发挥出来，但同时它又不能像机器一样太死板，得像老司机一样有自己的判断，甚至还要借助算力提前介入（所以现在大家更多叫辅助驾驶）。说得直白点，它的驾驶技术要像老司机一样强，但同时驾驶习惯、驾驶安全又要像机器一样稳定智能（毕竟人会疲劳，会反应迟钝），特别是各种复杂路况、突发情况都能轻松应对，做到最优解甚至唯一解，这才是真正的智慧智能。

所以越是复杂的路况，越是容易出现各种突发状况，也越能检验汽车的智驾水平，目前各家车企的主流方案都是无图模式领航（貌似只有百度一家在做高精地图方案，这或许跟百度本身就有地图测绘数据有关，但高精地图需要实时测绘并更新，成本确实非常高），并且很多都是起辅助作用，能真正做到L3级别的智驾屈指可数，直到今天我看到比亚迪腾势N7的无图方案一镜到底，才刷新了对智驾的认知。

夜间+城中村+窄路+人车混流+鬼探头+远光灯，这就是此次腾势N7的无图智驾领航测试。这里简单科普一下：无图就是没有高精地图指引，汽车在行驶过程中一边收集周围的数据一边判断行驶。

通俗点讲：汽车智驾的过程中就是通过汽车本身的摄像头、雷达等各种传感器收集车身旁边的环境数据，然后传给车机通过计算后给出指令并，全程由车机接管驾驶（传感器就相当于人的眼睛、耳朵，车机就相当于人的大脑）。

所以你可以想象，在光线黑暗的夜晚，且道路狭窄的城中村你自己开一辆4860*1935的中型SUV是什么感觉了！并且在这城中村还停满了车，道路非常狭窄且弯曲，很多时候你都不能判断路面宽度到底能不能通过，转弯时两边空间非常有限，并且行驶过程中时不时还有汽车、摩托车、电瓶车、行人等出现（让道），也会遇到路边调头的汽车（抢道）、违停的汽车或者两轮（占道）， 甚至还有“鬼探头”（视线盲区+反应能力），会车时还有逆光甚至远光灯（摄像头跟人眼一样，也是非常怕强光干扰的）。

所以，这才是最接近生活中最真实的驾驶情况，周围环境复杂多样，且干扰因素众多，这才是考验智驾水平的“考试路段”。不过腾势N7全程0接管，全部由汽车自己完成，从前到后

①违停与掉头车辆博弈通行

②违停非机动车绕行通过

③右转盲区避让通行

④窄道与行人礼让后绕行通过

⑤人车混流识别后丝滑通行

⑥“鬼探头”识别并及时刹停

⑦逆光会车礼让通行

⑧狭窄弯道精准控制

⑨无车道线窄道自主择径行驶、

⑩窄道非机动车礼让通行。

这一套操作下来，不夸张的说，很多老司机要是不借助360全景，可能根本就开不出去（想一想多少人在窄路、复杂路况都是副驾驶把头伸出去帮忙看车的）。

所以比亚迪能成为全球最大的新能源车企，不仅在造车的硬件实力上遥遥领先，在智驾这样的软实力上也是行业第一梯队，很欣慰能看到比亚迪智驾再进阶。#腾势N7智驾第一梯队##腾势N7无图城市领航夜闯城中村#