最近，一向主打驾驶辅助的特斯拉宣布——Model 3、Model Y将会在年底前移除超声波传感器，从而加速纯视觉系统的普及。

事实上，特斯拉驾驶辅助方案的调整，早已有眉头。几个月前特斯拉在海外就宣布将采用纯视觉系统，从而放弃了感知融合方案。所以彼时Model 3与Model Y移除超声波传感器，似乎也是意料之中。但同时，网络上也多了不少争议声，其一，特斯拉是不是等于“偷工减料”？其二，纯视觉与感知融合，到底哪个方案更加好？

那目前来看，行业上大家普遍还是采用了感知融合方案，其优势显而易见，那就是多个感知系统能否互相结合，从而更好地保障车身周边的路况识别；那纯视觉是不是更好？我的答案是否定的，一方面，纯视觉要实现更精准的识别和操作，往往需要更强大的算力，另一方面，纯视觉也十分容易受到天气、路线的影响，面对着国内如此复杂的路况，纯视觉的确并没有太多优势。

就拿近期连续发布视频的小鹏城市NGP来对比，作为国内首个城市路段的领航系统，其融合感知方案的实际表现绝对是惊艳了整个汽车市场，不仅可以自主应付环岛、红绿灯起停、路口转向、紧急物品识别绕行、市区匝道等市区常见路况，甚至应对一些路面其他参与者、施工路段等紧急情况，车辆都能从容识别并避让，呈现出了比中等驾驶员更成熟、稳妥的行驶方案。

不得不说，这是要比特斯拉海外的城市领航驾驶更加智能的。

而这，就足以看到特斯拉与小鹏背后的用心。特斯拉显然更多是成本上得考虑，从而导致了辅助驾驶的更多痛点；而小鹏，虽然采用了成本更高的融合感知方案，但体验更好，而更重要是，更高成本也没有在小鹏车价上体现。

更深一层来说，出自北美市场的特斯拉，其驾驶辅助当然是更符合北美市场那简单的同行环境，而小鹏无疑更契合国内市区复杂的路况，彼时来看，当然是后者更为用心。而最后，值得注意的是，随着城市NGP如此密集的视频发布，可能意味着小鹏城市NGP即将全量推送，我们不妨继续期待一番吧。