在《雍正王朝》中，李卫与田文镜之间的关系十分和谐，但二人在正史上的关系并不像影视剧里那么和睦。《雍正王朝》里，李卫与田文镜是在雍正皇帝江南募款的过程中认识的，后来为了追讨户部的欠款，田文镜被发配到了陕西，而李卫则留在了王府，后来李卫跟着年羹尧去了西北，虽然两人相隔甚远，但两人之间的感情却是很好的，否则也不会在田文镜被山西的诺敏案弄得焦头烂额的情况下，李卫来找邬思道帮助田文镜，还答应让邬思道加入田文镜的幕府之中。

不过，李卫与田文镜在历史上都曾被雍正所重用，然而二人之间的感情却并不融洽，彼此之间更多的是互相攻击。李卫和田文镜之间的关系并不融洽，更多的是礼仪的原因，对彼此都没有好感的态度。与《雍正王朝》中的乞丐不同，历史上的李卫是一个典型的纨绔子弟，而现实中的李卫则是一个康熙时期的官员，通过贿赂而登上了官场。不过这也符合李卫在电影里的角色，因为他没有文化，所以他在为官的时候，从来都不会遵循文人的规矩，他的行事风格也很浮夸，所以他的有些行为，和所做的事情，被一些文人所鄙夷，这些文人中就包括田文镜。

当初李卫修复西湖之后，见西湖风光秀丽，便将他的官署从浙江总督府迁至西湖中心，凡是来寻李卫的人，都要乘船去西湖中心才能办事。田文镜得知这个消息后，很是不满，便上奏给雍正皇帝，将李卫告上了一状。另外一次，田文镜等人一起上书，李卫在西湖边为家人建了一座祠堂，供奉的不仅仅是李卫，就连李卫的妻子，以及李卫的几个妾室，都被供奉了起来。李卫为百姓做了一件好事，他给自己做了一座雕像，这并没有错，他的妻子也有没有错，可是他给自己的妾室做雕像，就有些不合士大夫的规矩了，所以才会被弹劾。李卫得知此事，气得七窍生烟，痛斥田文镜在背后捅刀子，还上了一道奏章，将他痛斥了一顿。

之后李卫的妈妈过世，田文镜得知此事，便想藉这个机会化解二人之间的隔阂，改善彼此之间的感情，为此不惜花钱买了厚礼，还差人上门悼念。李卫一听到是田文镜派来的，直接将他赶了出来，还将他送来的礼物统统丢在了洗手间里。这件事让李卫和田文镜之间的关系达到了一个新的高度，两个人之间的恩怨已经到了不可调和的地步，直到田文镜死后，两个人之间的关系还没有得到改善。

李卫不但跟田文镜有仇，跟鄂尔泰也有仇。“李卫”、“田文镜”与“鄂尔泰”被认为是三大封疆大吏的标准，而“鄂尔泰”与“李卫”之间又有密切的联系。但世态炎凉，鄂尔泰和李卫这位文盲，两人之间的关系并不和睦，时常互相指责对方。雍正十一年（1733年），李卫将鄂尔泰的亲弟弟鄂尔奇谋取私利，扰乱百姓生活为由告上法庭，，后来，为了报答鄂尔泰的恩情，雍正下令将鄂尔奇赦免并革职，同时赏赐李卫，但这也加剧了二人之间的关系。乾隆登基之后，鄂尔泰就成了辅政大臣，权力极大，但李卫又怕鄂尔泰想要报仇，再加上李卫的健康每况愈下，终于在一七八八年（一七八八年）五十一岁的时候，在病痛和精神折磨中去世。