孩子的自主意识通常从大约两岁左右开始显著发展，这是一个心理学家称为“terrible twos”（可怕的两岁）的时期，但实际上，它标志着儿童自我意识和意志力觉醒的一个重要里程碑。

在这个阶段，孩子开始意识到自己作为一个独立个体的存在，能够区分自己与周围的人和物。他们会尝试表达自己的意愿和偏好，比如想要自己吃饭而不是由大人喂食，或者坚持穿某件衣服而不接受替代选项。这种自主性的显现往往伴随着频繁使用“我不要”、“我自己来”，显示出孩子渴望掌控自己生活的初步迹象。

然而，自主意识的发展并非一蹴而就，而是随着认知、语言和情绪调节能力的逐渐成熟而深化。到了三至四岁时，孩子的逻辑思维开始形成，他们能更好地理解因果关系，这增强了他们的决策能力和问题解决技巧。同时，他们也能更准确地表达自己的感受和需求，使得与成人之间的交流变得更加有效。

五至六岁的儿童已经能够参与到更为复杂的游戏中，展示出一定的计划和组织能力。他们开始形成稳定的友谊，学会分享和轮流，这些都是社会互动中自主性和合作性结合的具体表现。

值得注意的是，每个孩子的发育节奏都有所不同，上述年龄只是一个大致的指南。有的孩子可能在稍早一点就开始展现自主倾向，而有的则可能稍微晚一些。家长应该观察并尊重孩子的个别差异，通过提供合适的机会和指导，鼓励他们按照自己的步调发展自主性。例如，给予孩子做一些简单选择的权利，如挑选早餐食物、选择衣物颜色，或是决定游戏时间玩哪个玩具，都可以有效地促进他们独立思考和做决定的能力。

总的来说，从两岁开始，孩子便进入了自主意识迅速增长的阶段，这既是他们个人成长的标志，也意味着家长需要调整教育策略，从直接指挥转变为引导和支持，帮助孩子逐步掌握自我管理和人际交往的技能，为未来的独立生活奠定坚实基础。