在中国智能电动汽车市场，高阶智能驾驶是竞争最为激烈的领域。其中，城市NOA、高速NOA和智能泊车是满足用户需求的核心智驾功能，也成为2024年各车企在高阶智能驾驶领域的主要竞争点。

2024年12月24日起，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，可实现“全国都能开，有路都好开”。此次无图城市领航功能全国开通，是比亚迪智驾领域的又一突破，标志着比亚迪“天神之眼”高阶智驾能力稳居行业第一梯队。该功能将随具体车型OTA陆续推送。

在城区道路上，城市领航可以帮助驾驶员按照导航设置的路线行驶，利用车辆超远距高精度激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成复杂路口通行、红绿灯通行及实时读秒、超车、智能避障绕行、自主并线、博弈变道和行人&非机动车礼让等驾驶行为。

在复杂拥堵的路况下，天神之眼依靠强大的感知和博弈能力，可以像老司机一样，高效、安全地进行智驾行驶。比如道路合流两车抢道时，车辆会主动推测周围车辆变道动机和行驶轨迹，并通过适当加速来试探博弈车辆的反应。当旁车与自车距离足够大或速度较慢，有让行意图时，咱们的车会果断变道快速通行，反之将采取减速避让。通过博弈变道，保证最优通行效率。

当遇到行人和非机动车等弱势群体时，系统会自动决策该“快”还是该“慢”，迅速响应，礼让绕行。与弱势群体距离较近时会进行礼让，舒适刹停；与弱势群体距离较远时，出于通行效率优先和避免过度礼让的角度，会快速通行，不会一味死板礼让，比很多老司机开得还要好。

比亚迪“天神之眼”的NOA升级是否能让其智驾跻身第一梯队，值得期待。