传统的CNC数控机床虚拟现实模拟控制培训通常使用VR头显+控制手柄的形式来模拟真实的数控机床操作体验。虽然市场中现有的高性能VR头显（如Varjo XR-4）能够高度还原真实的模拟场景及机床的精细建模，但由于其最终还是使用手柄控制的方式操作整体流程，会导致受训者无法完全沉浸到训练中去。如果您想要更直接、直观的交互方式，将力反馈手套加入到整套系统中绝对是最快速有效提升沉浸感的方式。

力反馈手套有效提升虚拟现实中的沉浸感

力反馈手套是一种能够在虚拟现实环境中为使用者提供真实抓握感受的力反馈设备，同时由于力反馈手套硬件设备带有多种传感器和数据传输接口，因此它也属于数据手套大类中的一个分支。

力反馈手套最大的特点是能够向使用者传递与虚拟物体交互时所得到的反馈力。如知名力反馈手套生产厂商SenseGlove所制造的NOVA系列力反馈手套就能够为使用者提供最大20N的反馈力。

使用过PS5 Dual Sense手柄的朋友应该都对力反馈所带来的惊艳表现印象深刻。与Dual Sense左右扳机键所提供的力反馈效果相同力反馈手套能够通过位于手背电机拉线的方式模拟使用者抓握各种形状、材质、硬度物体的真实手感。与Dual Sense提供的单指力反馈不同，力反馈手套提供的力反馈将进一步体现在用户每只手的四个手指上，因此当使用者在虚拟环境中与物体进行互动时将更具沉浸感。

在CNC数控机床虚拟现实模拟训练中加入力反馈手套

下面让我们谈回到模拟训练中，在CNC数控机床虚拟现实模拟训练中，会出现机器安全培训、学习CNC钻孔、控制面板操作以及故障响应等各种模拟环境。在这些环境中伴随着大量与虚拟物体互动的操作。

将力反馈手套加入到CNC数控机床虚拟现实模拟训练中能够最大限度提高虚拟现实训练中的操控感与沉浸感。想象一下当您穿戴力反馈手套触碰机床操控版上的虚拟按钮或手握操作杆时力反馈能够让您清晰地感受到按钮和操作杆的形状、材质和反馈力，这种操作感将变得更加真实。

当然我们上面说了这么多您可能在考虑是不是所有的情况都是虚构出来的？事实上将SenseGlove NOVA力反馈手套应用到CNC数控机床虚拟现实模拟训练中的案例已经出现了。

SenseGlove NOVA力反馈手套在数控机床模拟中的实际应用

数字解决方案提供商Veyond Metaverse目前已经使用SenseGlove NOVA开发了一款VR训练程序。借助NOVA的力反馈系统，该程序使用户能够清晰感受到紧握在手中的虚拟控制器并能够使用NOVA力反馈手套的触觉反馈功能完美模拟使用者按下操控面板上各种按钮时的冲击力和震动感！

Veyond Metaverse所开发的VR培训计划为CNC数控机床虚拟现实模拟训练提供了身临其境的操作体验，这将有助于进一步提升训练者的实践技能和肌肉记忆从而有效提升虚拟现实模拟训练效果。

随着力反馈手套的民用化进程不断加速，我们有理由相信这种先进的、更加直接的沉浸式操作技术将作为未来虚拟现实培训的主流操控方式。