曾用名雷鸣盛、雷腾蛟，陕西省澄城县人，1932年加入中国共产党。

抗日战争时期，从抗日军政大学毕业后，被派入国民党军张廷祥部、陈长捷部做统战工作。后历任工作员、队长，山西新军政卫队二支队干部学校主任，第一一三旅政治部组织科科长，青年抗敌决死队第一纵队政治部组织股股长，第一旅二十五团政治处主任、代理政治委员，太岳军区第二军分区政治部敌工科科长，太岳军区政治部敌工部科长等职，参加了反“扫荡”、反“摩擦”、百团大战、豫北反击等战役战斗。

解放战争时期，他历任晋冀鲁豫野战军第四纵队十旅政治部主任，副政治委员兼政治部主任，中原野战军第四纵队十旅政治委员，第二野战军十三军三十七师政治委员等职，先后参加了上党、同蒲、临汾、吕梁、晋南、豫西、平汉、洛阳、宛西、宛东、淮海、渡江、浙赣线追歼等战役战斗。

新中国成立后，他历任师政治委员、军政治部主任、云南军区政治部副主任、昆明军区兼云南军区政治部副主任、军政治委员，昆明军区政治部主任、副政治委员兼政治部主任、副政治委员，武汉军区顾问等职，指挥部队参加了广东、粤桂边追击、滇南等战役战斗，为部队革命化、现代化、正规化建设做出了贡献。

1955年被授予大校军衔，1961年晋升为少将军衔。

2007年7月9日，副大军区职离休干部、原武汉军区顾问雷起云同志，因病医治无效，在武汉逝世，享年92岁。