法定代表人不可以直接注销公司。以下是关于此问题的详细解释：

一、注销公司的法定程序清算程序：要注销公司，必须遵循《中华人民共和国公司法》的相关规定，完成公司清算程序。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关。申请注销：经过相关机构确认后，才能向登记机关申请注销公司登记，并公告公司终止。二、法定代表人的职责与权限代表公司：法定代表人是公司的代表，有权代表公司对外进行民事活动。无权单方注销：尽管法人在公司中具有重要的地位，但公司是一个独立的法律实体，其注销必须经过公司内部的决策程序。因此，法定代表人无权单方面决定注销公司。三、注销公司的条件与方式注销条件：公司被依法宣告破产。公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现。股东会、股东大会决议解散或者一人有限责任公司的股东、外商投资的公司董事会决议解散。依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销。人民法院依法予以解散。法律、行政法规规定的其他解散情形。注销方式：申请破产或宣布公司合并、分立。向有关部门申请注销，并提交相关文件，如注销登记申请书、清算报告等。四、注销公司的流程注销税务：向主管税务机关提出注销申请，注销国、地税，并接受税务调查。办理注销备案：到当地工商局办理公司注销备案，提交公司营业执照、公司章程、公司股东决议等公司原始资料。注销银行账户：注销公司开户银行基本户等账户。完成注销：再次去工商局办理注销手续，完成公司的注销流程。

综上所述，法定代表人不能直接注销公司，而必须遵循相关法律法规的规定，完成公司清算程序，并经过相关机构的确认后，才能向登记机关申请注销公司登记。