2023年11月29日，推特账号Slava发布了乌军使用扎斯塔瓦M55 20毫米单管高炮反无人机的视频，这种武器在2022年10月首次交付乌军，非官方信息称是斯洛文尼亚援助的，理论上该国最多能援助200门。它不仅装备南斯拉夫人民军，还出口多国，服役至今。

1951年，南斯拉夫联邦人民防务秘书处购买了法国西斯帕诺-苏扎公司的HS.804 20毫米70倍径机关炮的生产许可证，拖曳式炮架的型号是HSS.630-3，由克尔韦纳·扎斯塔瓦工厂在1955年开始生产，命名为M55，工厂之后开始开发三管版本。它没有全天候作战能力，只能在白天晴朗天气时作战。

三管版本空重970千克，装填弹药后重1.1吨，在行军模式时长1.47米、宽1.27米、高4.3米，炮管长约2米，指挥官加上炮手共6人。发射20x110毫米西斯帕诺弹药，导气式自动原理，俯仰-5至+83°，理论射速1,950-2,250发/分，实际射速700发/分。配有3个60发弹鼓，弹重142克，穿甲弹的炮口初速是840米/秒，高爆弹是850米/秒。对空有效射程2公里，最大射程4公里；对地有效射程2.5公里，最大射程5.5公里。

在纳卡冲突期间，阿塞拜疆缴获过亚美尼亚改装的自行高炮，将该炮安装在MT-LB多用途履带式装甲车上。

该炮有多个版本：

M55：

单管版本，由步兵操控。

M55 A2：

1971年推出的三管版本。

M55 A3 B1：

M55 A2的改进型，在1978年推出，配有发动机用来提供短程移动能力和为计算机辅助瞄准设备供电。

M55 A4 B1

1977–78年推出，安装在瑞士的厄利孔GAI-D01炮架上，配有伽利略弹道计算机控制的瞄准系统。它在炮手座下方安装了和M55 A3 B1同款的发动机，但位置和后者不同，改善了重量分配并防止炮管震动。安装了用于防炮弹破片的小型防盾，在部署后，炮手要卸下火炮附加的牵引车架。

M55 A4 M1

1983年推出的升级版M55 A4 B1，换用伽利略J171弹道计算机，安装在南斯拉夫BOV-3轮式装甲输送车上。