知名车评人曹老师说，华为的ADS 2.0是唯一能够将人工规则玩得转的系统。华为之所以能做好这一点，是因为它在全局优化和规则设计上有很强的技术积累和工程能力，让华为在早期阶段能够通过人工规则实现较高的自动驾驶性能。

曹老师说，进入端到端模型时代后，随着端到端性能的逐渐提升，导致了一个问题：人工规则与端到端模型的兼容性变差。因为两者的“思维模式”完全不同，强行结合可能会导致系统效率下降。华为也逐渐意识到这一点，开始淡化人工规则，转向端到端模型。

曹老师说，端到端模型的开发并不是一帆风顺的，而是一个曲折上升的过程。在这个过程中，模型的性能可能会出现波动甚至回退。

曹老师指出，当工程师发现自己负责的指标下降时，可能会本能地想要通过添加人工规则来快速改善性能，从而提升自己的KPI，但这会带来其他问题。

曹老师还提到，小米在自动驾驶开发中也经历了类似的问题。在N11测试版中，小米出现了过度依赖人工规则的倾向，这引发了他的担忧。

但在N13版本中，小米调整了方向，减少了人工规则的痕迹，重新回归端到端模型的开发路线。虽然可能带来短期的不稳定性，但从长远来看，能够避免走弯路。

如果你对自动驾驶有需求，可以多关注技术上具有前瞻性和创新能力的企业，会让你在未来享受到更先进的驾驶体验。