纳粹德国拥有当时规模最大的常规公里潜艇部队，从1935年至二战末期共建造了1188艘潜艇，其衍生出的狼群战术是大西洋上航行的盟军舰只挥之不去的噩梦，在整个战争期间总共击沉了149艘战舰和2882艘商船，这个战术运用在战争前期也是十分成功的，在后期各形护航航母和驱护舰艇的服役让德国潜艇的偷袭战术越发难以获取战果。
远洋型潜艇
10艘VIIA型远海攻击型潜艇，VII型潜艇是德国海军的绝对主力，而A型则是本级潜艇的首批产品，这型舰艇的服役表示这德国拥有了可靠的远洋作战潜艇，能够威慑隐藏在大洋上的地方大型舰艇，潜艇主要武器为5具533mm鱼雷管，备弹12枚。
24艘VIIB型远海攻击型潜艇，本型潜艇是对VIIA型的一些问题进行了改进，对艇体进行了拉长，在尾部增加了两片舵，着重增强了潜艇续航能力和适航性，这型潜艇虽然服役数量不多但创造的记录倒是很多，其中比较著名的就是王牌潜艇U-99号潜艇，总共击沉了船只47艘，也有说44艘，共计208,869吨。
568艘VIIC/41型远海攻击型潜艇，是纳粹德国狼群战术的最强主力，在VIIB型潜艇的基础上加以改进，对艇载电子设备和动力系统进行升级，配有主被动声呐，安装有5具鱼雷发射管和1门88毫米甲板炮，这型潜艇活跃于战争开始之初的第一/二段欢乐时光，在那个反潜力量严重不足的时候四处出击，严重影响了英伦三岛的对外联络，这型潜艇出了建造数量大，还在建造期间不断进行升级改进增强武备。
8艘IXA型远海攻击型潜艇，为以IA型为基础加以升级改进放大而来，艇体采用双壳体结构，具备更大的水压承载力，同时增大了排水量和武器携带量，水下排水量达到了1153吨，安装6具533mm鱼雷发射管，备弹22发鱼雷，并安装一门105mm火炮和20mm高射机关炮，德国在开战之后首艘战沉的潜艇就是本级潜艇的U-39号，在被深水炸弹逼出海面之后自沉。
14艘IXB型远海攻击型潜艇，为对前型的改进升级版本，增大了航程，本级潜艇中其中较为出名的就是被俘虏的U110号，潜艇上配有一台恩尼格码机器和一整本德军密码本，这为后来破译德国部队之间的通讯联络起到了不小的作用，另外一个更加出名的就是谣传被美制谢尔曼坦克击沉的U103号，事实情况则是防止被俘虏而自沉于港口。
143艘IXC/40型远海攻击型潜艇，相比前型最大续航进一步达到了13500海里，完全可以在大西洋上来回跑个好几趟，这型潜艇算是德国最成功的一型潜艇，这型潜艇优点主要有内部空间大，续航能力强，配备鱼雷数量多，甲板炮数量多且口径大，无论是那个方面来说都做到了最好。
29艘IXD2/42型远海攻击型潜艇，水下排水量1799吨，是一型战争后期服役的舰艇，其中U-864潜艇曾于英国潜艇冒险家号进行水下角斗，双方在在斐爱岛附近海域相遇，英国潜艇率先发现对手，冒险家号更小的体型让其在近距离格斗能力要远强于U-864，率先抢占反射鱼雷阵位，使用两发鱼雷将其炸成两截。
119艘XXI型潜艇远海攻击型潜艇，是一型电力推动的潜艇，具有相当的革命性，配有一个较大的蓄电池，在水下航行时可达到17.2节的高航速，水下排水量达到了1800吨，艇体采用了流线型设计而不是二战时期潜艇的船型设计，这让潜艇具备了水下的高航速，更加适合在水下潜伏攻击。
62艘XXIII型远海攻击型潜艇，因为潜艇上使用了多种新技术和后期盟军的各种轰炸封锁，德国潜艇的工艺也已经越来越差，连同XXI型潜艇中的不少都存在各种各样的问题，XXIII型潜艇中也只有10艘投入使用，战果寥寥。
布雷潜艇
6艘VIID型远海布雷潜艇，由VIIC型潜艇改造而来，为在美英等国海岸重要港口布雷而专门设计，配有鱼雷发射管和布雷装备，拥有一列5具水雷投放管，能够一次性投放15枚SMA型水雷，这型潜艇在战争期间在近岸水域和航道上布置的水雷对航行中的货船基本上是毁灭性的，能够对德国潜艇战起到了补充作用，
8艘XB级布雷艇，水下排水量2177 吨，是德国研制的一型专用布雷潜艇，同时也具备发射鱼雷的能力，这型舰艇还曾多次往返德国和日本之间，运输大量昂贵珍贵的物品，比如虎式坦克零件，设计图纸，V2火箭技术，也曾伴随日本帝国海军对马来亚海域的防御任务，日本也回馈了德国部分稀有金属等物品
