桥梁检测无人机系留系统是一种用于桥梁结构底部裂缝检测的高精度、无限续航的无人机系统。迈优威公司通过系留电源为无人机提供持续的电力，使无人机能够长时间悬停并执行检测任务。

一、系统组成

系留电源：布置在桥面上或地面上，通过电连接为无人机提供持续的电力。

无人机：搭载高清图像采集系统（如云台和防抖相机），负责对桥梁表面进行检测。

导航定位模块：采用惯性导航系统和/或GPS系统，用于无人机的导航定位，并获取初始影像与桥梁表面对应的位置信息。

数据处理模块：包括图像采集模块、定位导航模块、处理器和存储器，负责数据的处理和存储。

二、检测流程

初始影像获取：无人机从桥面或地面起降，对桥梁表面进行拍摄，获取初始影像。

灰度校正：对初始影像进行灰度校正，去除辅助光照不均引起的噪声信号。

影像分割：将校正后的影像分成像素级影像、单元级影像和块级影像，通过灰度计算消除随机噪声信号，再基于邻域差分直方图分割计算消除桥梁表面的背景信号，从而检测出桥梁表面的裂缝区域。

边缘跟踪：对裂缝区域进行边缘跟踪，提取裂缝的几何特征。

数据处理：利用AI识别技术对采集到的影像数据进行处理，识别病害点并进行三维可视化展示。

三、系留无人机优势

操作简便：操作人员处于桥面或地面安全地带，作业简单且不影响正常交通。

续航能力强：相比单纯的无人机（续航约30分钟），系留无人机有地面供电，可以连续飞行。

检测精度高：高分辨率巡检影像结合AI识别技术，对于病害点的识别更加准确和全面。

安全性高：无需搭架或者吊篮配合人员检测，极大地提高了安全性。

四、应用场景

桥梁检测无人机系留系统广泛应用于各种类型的桥梁检测中，特别是对于难以到达或存在安全隐患的区域，如桥体的底面和侧面、桥墩的侧面等。通过该系统的应用，可以及时发现桥梁病害及异常现象，为桥梁的维修养护提供科学依据。

总的来说，随着技术的不断发展和完善，迈优威公司桥梁检测无人机系留系统将在桥梁检测领域发挥越来越重要的作用。