在讨论亲子间的身体接触，尤其是涉及成年人的亲子关系时，确实需要考虑多个层面的因素，包括但不限于孩子的年龄、性别意识的成熟度、家庭的文化背景、社会规范以及个人的舒适度和心理健康。当孩子年龄尚小，性别意识尚未形成时，父母与孩子同床共眠可能被视为一种表达爱意和提供安全感的方式，尤其是在孩子遇到恐惧、疾病或其他需要安慰和亲近的情况下。然而，随着孩子年龄的增长，尤其是在三岁左右，性别意识开始逐渐形成，此时父母应当有意识地开始培养孩子的隐私意识和身体边界感，包括逐渐减少与异性父母的身体接触，如避免共睡。到了20岁，孩子已经成为法律意义上的成年人，拥有独立的自我意识和对个人隐私的尊重需求。此时，父亲抱女儿睡觉不仅可能让女儿感到不舒服或尴尬，也可能被外界解读为不适当的行为，甚至可能对女儿的社会形象和心理健康产生负面影响。在成年阶段，亲子间的身体接触应当限于握手、拥抱等表达爱意和安慰的适度接触，而非长时间的身体依赖或睡眠共享。维护健康的亲子关系需要平衡爱与界限，尊重个人的隐私和独立性。通过言语、行动以及为孩子提供安全、支持的环境来表达爱，同时教育孩子理解并尊重个人边界，是父母责任的重要组成部分。在孩子成长的每个阶段，父母都应当适时调整互动方式，以适应孩子不断变化的需求和成熟度。