基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量(基线向量)。站间距30公里,平面精度1-2厘米

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术

它能够实时地提供

测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一

起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要米集GPS戏测数据，开任奈统内占以压q行初始(1后氏进入理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也P处于运4队态巳在AA用上P‘A元H行每个E元动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

RTKLIB是日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序(AP)库。

RTKLIB的特点:

(⑴)支持标准的和精确的定位算法:

GPs,GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS(2)支持多种定位模式与GNSS实时和后处理: