12月13日，由移动机器人（AGV/AMR）产业联盟、人形机器人场景应用联盟主办，新战略移动机器人全媒体、新战略移动机器人产业研究所承办，四川成都成华经开区、合肥中关村协同产业发展有限公司协办的“2024（第七届）移动机器人（AGV/AMR）产业发展年会暨第二届移动机器人采购经理人峰会暨人形机器人场景应用生态峰会”精彩继续！（延伸阅读：）

第二天的论坛为”移动机器人与人形机器人融合专场“，会议上，移动机器人及人形机器人领域相关企业带来了精彩的演讲，从不同维度和视角深入探讨了机器人技术的最新进展、面临的挑战与机遇，以及未来两者融合发展的趋势与前景。

上午场·主题演讲

迈尔微视：3D视觉，助力移动机器人从室内走向室外

图：迈尔微视 市场总监 王立平

核心内容：移动机器人的进化趋势是从高速到低速，从室内到室外，从自主移动到具身智能。迈尔微视针对移动机器人的需求，推出了3D视觉解决方案，可以实现机器人行走过程中的导航、避障、定位，操作过程中的货物抓取、高精度识别等功能，推动移动机器人从"看见"世界到"看懂"世界的进化。

佛吉亚中国：汽车零部件企业智能制造对机器人需求

图：佛吉亚中国 数字化转型高级经理 张世海

核心内容：佛吉亚大力推行数字化转型战略规划，在智能制造、数字化物流、物联网大数据等方面都有丰富的案例。对于移动机器人的规划和实践，佛吉亚实行仓库4.0项目蓝图规划及AGV整厂模拟仿真规划，通过AGV模拟仿真产能验证、AGV供应商服务及产品综合评估等方式，最终确定AGV方案。未来，佛吉亚会持续推进数字化转型工作。

搬易通 ：叉车式AGV本体的设计演进

核心内容：当前，叉车式AGV本体具备多种发展需求，包括使用场景的需求，高效、精准的起升高度定位性能需求，小轮廓尺寸及灵活高效的操控性需求，模块化、快速制造交付的需求等。根据当前的需求情况，搬易通推出了托盘搬运车、托盘堆高车、平衡重式叉车、全向叉车、前移式叉车及三向叉车等不同类型叉车AGV本体的设计方案。

凯瑞机器人 ：移动及复合机器人安全及防爆测评技术

图：凯瑞机器人 项目经理 田家林

核心内容：近年来，我国机器人标准体系建设逐渐完善，安全测评标准也日趋成熟。凯瑞机器人在移动及复合机器人安全测评方面取得了丰富的成果，其中包含精度、运动智能、导航智能、视觉智能、语音智能、人机交互等领域的测评标准建设。在移动及复合机器人的防爆技术与测评方面，凯瑞机器人建立了机器人防爆检测实验室，并制定了多项执行标准及防爆编码规则。

稳信智能：驾驭未来-移动机器人控制器的创新之旅

图：稳信智能 技术总监 宋宽

核心内容：稳信智能专注于小型化控制器的研发，其移动机器人控制器具备多种特点，包括高性能计算、丰富接口功能、紧凑空间散热能力、抗振动设计和防护能力、宽泛工作温度、本地化运维等。目前，稳信在移动机器人领域推出了精灵、天工、睿智X等三大系列产品，累计出货量超过13000台，并在多种移动机器人中实现了应用。

亿亿德：基于kisssoft软件的舵轮驱动行星设计优化

图：亿亿德 技术总监 崔慧军

核心内容：亿亿德驱动行星齿轮采取高速端浮动行星架。与固定行星架结构相比，高速端浮动行星架构技术难点是降低噪音以及提高承载能力，对此，亿亿德的解决方案是通过合理的齿轮修形优化齿面接触情况，改善齿轮的传动性能。目前，亿亿德的驱动行星优化方案已经在移动机器人行业实现了广泛应用。

伟创电气：模组助力人形机器人产业跨越式发展

图：伟创电气 副总经理 曾深宝

核心内容：伟创电气助力人形机器人及具身智能领域发展。对于人形机器人模组的发展，伟创电气划分了三个阶段，分别为硬件本体、数字模型、高阶智能，并在硬件和模型方面实现了多个创新突破。目前，伟创电气围绕人形机器人的旋转执行器、直线执行器、灵巧手等核心部件推出了各类解决方案，可在多个领域推动人形机器人产业发展。

浙江大学昆山创新中心：空间感知关键技术-移动机器人、人形机器人和无人机系统

图：浙江大学昆山创新中心书记、副主任 赵亮

核心内容：可靠的空间感知定位是智能机器人的一项核心并且通用的关键技术。浙江大学昆山创新中心的技术研究集中为移动机器人、人形机器人、无人机系统提供高可靠性的空间感知定位研究成果，包括视觉SLAM、激光SLAM、自然导航、磁导航等领域。目前，创新中心根据不同类型机器人的相关特点分别推出了对应的空间感知定位器。

下午场·主题演讲

步科股份：移动机器人极致集成动力技术探索与创新

图：步科股份 市场与解决方案部 总经理 宋志海

核心内容：步科以智能制造为战略发展方向，坚持不懈地发展机器人电机模组与工业自动化核心技术，以客户的需求为先，致力于研发高性价比的产品。步科认为“降本只能减配”这一思路是错误的，技术创新才能创造最优方案。因此，步科致力于通过极致集成的创新方案降低客户的综合使用成本，实现高质量、低成本、快交付。

优必选科技：人形机器人在工业场景的技术创新与应用落地

优必选科技 副总裁、研究院副院长 庞建新

核心内容：人形机器人是缓解制造业人力供需矛盾的关键一环，而工业制造有望成为人形机器人首个大规模应用的行业。其中，具身智能技术是人形机器人工业规模化落地的技术关键。今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，与东风柳汽、吉利汽车、比亚迪等企业合作，推动人形机器人落地。未来，伴随着大模型等技术的持续赋能，人形机器人将在工业、商业等多个场景实现落地。

网易伏羲：人机协作智能体助力人形机器人产业发展

核心内容：网易伏羲专业从事AI研究和应用，推动跨行业深度融合。伏羲有灵人机协作智能体平台以虚筑实，其具身智能架构是通过AOP众包平台，闭环训练加速算法落地，实现工程化应用。网易伏羲的具身智能解决方案包括数据制备、感知模块、交互模块、决策模块等核心环节，通过人机协作智能体助力人形机器人及具身智能机器人产业发展。

无穹创新：自主机器人批量落地的挑战与机遇

图：无穹创新 创始人&CEO 潘杰

核心内容：当前，自主机器人批量落地面临多种挑战，例如，机器人部署周期长、成本高，复杂环境调试成本高，标准化与真实非标环境的的矛盾等。与此同时，随着科技的发展，自主机器人批量落地也迎来了许多机遇。根据当前自主机器人面临的挑战，无穹创新推出了多种解决方案，通过多传感器融合扫描及多元扫描构建真实仿真等方式，构建真实还原的虚拟环境，助力机器人的落地。

乐聚机器人：人形机器人场景与产业探索

图：乐聚机器人(苏州)总经理 王松

核心内容：乐聚在人形机器人领域具备多个技术优势，包括数据驱动的人形机器人范式、操作系统技术能力优势、机器人通用大模型及操作系统、本体集成技术能力优势、运动控制系统集成优势等。当前，乐聚探索人形机器人在科研场景、商服场景、工业场景、特种场景、智慧城市等多个场景的应用，并已经与华为、中国移动多家知名企业建立了合作关系。

小驱智能：人形机器人的自主导航方案

图：小驱智能 创始人&CEO 孟西闻

核心内容：小驱智能专注于移动机器人及人形机器人导航控制算法。目前，人形机器人的主流导航方案包括视觉SLAM和激光雷达SLAM等。小驱智能与多所高校合作，尤其在与哈工大共同研发人形机器人导航和控制算法方面取得了进展，目前该技术已经应用在乐聚机器人、复旦大学、之江实验室等企业及机构的人形机器人上。

泰山体育产业集团 ：AI机器人赋能体育大健康产业融合发展

核心内容：泰山体育产业集团是全球顶级赛事供应商与服务商，坚持实体经济，并已围绕体育大健康孕育8大产业板块。近年来，泰山体育产业集团致力于推动机器人与体育大健康产业的融合发展。机器人在体育领域可扮演教练、对手、雇员、队医、朋友等角色，具备广阔的应用前景。

人形机器人场景应用联盟 ：《2024人形机器人在工业市场应用发展研究报告》发布

核心内容：目前，人形机器人在工业场景的应用仍处于试点和初步应用阶段，主要集中在装配、物料搬运和质量检测等环节。工业企业更倾向于采用租赁或合作伙伴模式。尽管技术不断进步，但人形机器人在效率和稳定性方面仍难以完全满足高要求的工业应用，全面商业化尚需时间。未来随着人形机器人的技术提高及成本下降，工业市场具备较大应用拓展空间。

头脑风暴

讨论话题：

1. 人形机器人应用场景的拓展与定制化需求满足

2. 人形机器人技术革新与多领域融合探索

主持人：移动机器人产业联盟 秘书长 李进科

特邀嘉宾：

富士康科技集团 仓储技术中心 副理 高鹏

优必选科技 副总裁、研究院副院长 庞建新

睿尔曼智能科技 副总经理 崔豪

数字华夏 解决方案总经理 戴鹏

乐聚机器人(苏州)总经理 王松

星动纪元 高级产品总监 商业产品线负责人 杨鹏举

“知雄守雌，返本复初”，“2024中国移动机器人（AGV/AMR）产业发展年会”圆满落幕，两天论坛活动累计参会人员超1500人，业内精英欢聚一堂，围绕移动机器人新技术、新应用、新趋势以及在新周期下企业的发展之路等方面进行了深入交流与探讨，未来联盟也将持续组织更多行业交流活动，为推动行业前进继续努力。