刘家大崮，位于山东省临沂市沂水县诸葛镇，海拔525米。崮顶略有凸起，东西近790米，南北近300米。崮南是大崮前村，崮北是大崮后村，相传是因有刘姓人曾在此垦植而得名“刘家大崮”。

刘家大崮，石质为寒武系石灰岩及页岩构成。崮顶有稀少的片柏、刺槐及马尾松等。古称“大崮”，道光七年《沂水县志.輿地》载“大崮”即此。

崮顶有很对围子墙，是当年附近村民为躲避匪患，来到崮顶所建。现在还剩许多的石碑、房屋遗迹。

崮顶还有厚厚的石碾盘和几个大石臼。均代表着古时候人民居住的痕迹。

站在大崮的悬崖上，周围村庄远近可见。崮南有大崮前村、郝仙院、崮前官庄、大崮峪、罗家场、樊家场。崮北有石龙口、后峪、东王峪。崮西是耿家王峪、大崮洼、大崮后。土崮厚已弃地安置。远观村庄，静卧无声，安闲而舒适。

现在的刘家大崮南门，水泥路一直修到了山上。