地球自转速度是指地球绕自身轴线旋转一周所需的时间。根据不同的测量方法和数据来源，地球自转速度可能会有所不同。

根据国际地球自转服务组织（IERS）发布的数据，地球自转的平均角速度约为7292×10^5弧度/秒，而在地球赤道上的自转线速度约为466米/秒。

此外，地球自转周期约为24小时，但这个周期并不是完全准确的，因为地球的自转速度并不是完全稳定的。

此外，地球自转速度还受到多种因素的影响，如地球的形状、地球磁场、大气层和海洋等。这些因素都会对地球自转速度产生影响，从而使得地球自转速度在不同的时间和不同的地点有所不同。

地球自转速度是通过多种方法进行测量的。其中，天文观测法是一种常用的方法，通过观测远处恒星的运动轨迹，可以得出地球自转的角速度。因为地球自转引起了恒星的视运动，通过观测恒星的位置变化可以确定地球自转的角速度。

此外，实验测量法也是常用的方法之一，利用陀螺仪等仪器，可以直接测量地球自转的角速度。陀螺仪的原理是利用地球自转的角速度来保持自身的稳定。

另外，傅科摆也是一种常用的测量地球自转的仪器。傅科摆是一种简单而又实用的仪器，它是由一条长而重的吊绳和一块重物构成。当重物受到外力作用，摆动时，摆的方向和振动频率都受到地球自转的影响。因为地球自转的运动速度相对较慢，傅科摆的摆动周期会受到微小的变化，从而测量地球自转的速度和方向。

除了以上的方法，还有利用卫星数据和全球定位系统(GPS)测量地球自转的角速度和方向等方法。这些方法都可以用来测量地球自转的速度和方向，从而帮助我们更好地了解地球的自转运动。