中国的人形机器人产业虽已取得显著进展，但要实现大规模家庭普及仍需突破以下两大核心瓶颈：第一、‌技术标准化与场景适配性不足。‌‌技术路线分散‌，当前不同应用场景对技术需求差异大，导致研发方向碎片化，缺乏普适性解决方案。例如，工业场景要求高精度操作，而家庭服务需更强的环境感知能力，技术分散性阻碍了产品迭代效率‌。

关键性能待提升‌，人形机器人在稳定性（如快速奔跑时平衡控制）、精确度（复杂操作误差率）及安全性（避免物理伤害和数据泄露）等方面尚未完全成熟，限制了其在家庭复杂场景中的应用‌。‌标准化体系缺失‌，行业缺乏统一的通用技术标准，如传感器兼容性、通信协议等，导致产品兼容性和市场准入难度增加。需加快建立国家级检测认证中心，推动标准国际互认‌。

第二、‌成本高企与产业化配套滞后‌，生产成本过高‌。当前人形机器人普遍售价超过10万元，主要受制于核心零部件（如高精度关节电机、激光雷达）依赖进口，以及定制化生产模式推高边际成本‌。规模化生产瓶颈‌，尽管《人形机器人创新发展指导意见》提出2025年实现批量生产目标，但产业链协同不足，例如佛山计划2025年打造千亿机器人产业集群，仍需加速整合零部件供应与整机制造能力‌。

应用生态不完善‌，家庭场景需求碎片化，缺乏成熟的“硬件+服务”商业模式。需通过试点开放（如养老陪护、教育辅助等场景）积累数据，构建标准化场景库以优化算法和功能设计‌。若上述瓶颈得以突破，结合政策支持（如工信部2027年产业链安全目标）和技术迭代（特斯拉Optimus、国产“天工”机器人等产品演进），预计2030年前后人形机器人将在家庭服务、医疗护理等领域实现初步普及‌。

当前产业正处于从“实验室创新”向“市场化爆发”过渡的关键阶段，技术攻坚与产业协同将成为决定性因素。说句让老百姓最容易能听懂的话，一就是中国生产机器人的企业，技术融合那机器人马上就能“登堂入室”。二就是让机器人的价格更便宜，甚至比手机更便宜，普及速度那就用不上一年，可能一个月全国人民都在玩机器人呢。不然就会有很多家企业扛不住，最后因资金链断裂而倒闭，普及不到千家万户人形机器人就是“泡沫”。