在上世纪60年代初，NASA正为登月计划做准备，除了登月舱、火箭这些硬件设施，宇航员的太空生存同样是一个大麻烦，因为登月行动需要宇航员在外太空生存很多天，他们要穿戴宇航服，在失重和月球低引力环境下工作，而在外太空进行真人测试是不实际的，因此伊利诺伊理工学院在1963年获得NASA的合同，建造一款高度模拟真人的机器人，它被称为“动力驱动铰接假人”，简称PDAD，在1965年建造完成并投入使用。

有些人会觉得PDAD外形惊悚，这是因为它不仅是人形机器，还有不太美观的人形玻璃纤维面容，以及浅灰色的头套，不过这并不代表它不成功，相反它能模拟普通人35种基本动作，手、脚和腰部都能模拟真人力量下的运动。

PDAD重230磅（约104千克），它的高度可以在大约1.64米~1.9米之间调节，机器人拥有金属骨架，部分表面覆盖了铝皮，可能是为了美观以及保护内部管线，有些蒙皮可以拆卸，方便检修内部设备。

PDAD有一套驱动各关节的液压设备，它在人体温度环境下运行，使用尼龙管输送轻质油，通过伺服阀控制油路，操作人员通过电位计操控机器人，当操作人员发出指令后，运动关节的应力原件可以准确测量转动所需的扭矩，并且反馈相关数据，从而让实验人员能够尽可能精准掌握宇航员运动所需的力量。

PDAD设计之初允许抬/降手臂、腿，可以握拳、握手、耸肩、扭转臀部，据称它还可以完整地轻轻拿起鸡蛋，不过它并不能行走。实际使用中发现它的液压管路无法承受运动压力，很容易漏油，设计团队提出了一些改进方案，但没有从根本上解决问题。

总共建造了两部PDAD机器人，它们似乎使用到了1967年，它确实为NASA的测试做出了一些贡献，但NASA最终放弃了这种模拟设备，转而将资金投入到其他地方。

这两部机器人都保留了下来，一部在美国国家航空航天博物馆内，另一部被马里兰大学购买，有文章提到第二部PDAD在NASA退役第二年曾被军方接手，它在俄亥俄州某空军基地接受改造，打算发展成一部更强大的人形机器人，但项目只进行了大约一年就以失败告终，后来这部机器人出现在拍卖会上，它的状态已经很糟糕，失去了左臂，内部管线也磨损严重，但这不影响它的收藏价值，拍卖会上标价8万美元。

PDAD研制成功时曾进行过公开报道，因为当时航天竞争是大热点，这款机器人的热度自然也不低，其实乍一看PDAD的外形，与后来影视作品中的T800机器人有些相似，不知道在角色形象创建的时候是否有参考过PDAD。