金刚杵原为古代印度神话当中印度教神明因陀罗的武器。因陀罗是吠陀经所记载众神之首，是《梨俱吠陀》中出现最多的神之一。曾经一度是诸神的统领。在后吠陀时期人们对他的信仰逐渐的弱化，他的地位被梵天、湿婆、毗湿奴三神所取代。

在上个世纪8、90年代我国曾经引入过一部日本动画片《天空战记》，里面的反派大Boss就是雷帝因陀罗，而主角都是天龙八部中的八部众神，他们所持有的武器就是金刚杵。

金刚杵最早先是印度教中的武器，后来逐渐成为佛教中的重要法器。金刚杵原本是一种冷兵器， 是一种两头带有尖利股叉的短棒。汉传佛教中著名的护法金刚韦陀手中所持就是一种金刚杵。

公元8世纪的时候，吐蕃王朝第五代赞普赤松德赞迎请莲花生大师进藏，金刚杵作为大师的法器也随之传入西藏。

藏传佛教中的很多佛菩萨手中都会持金刚杵，这些金刚杵通常是五股杵。早期的金刚杵并不像我们现在看到的两头都是钝头的样子，而是呈打开的尖叉一样，两头都各有独股、三股或五股，象征着雷帝释放闪电的法器。这个时候的金刚杵不仅是法器，也是一种用来防身的短兵器。

到了公元10世纪以后，金刚杵已经逐渐失去了兵器的作用，而主要作为佛教的法器来使用。两头的开口样式逐渐变为了闭口样式。

第一张图中的金刚杵产自约12世纪的越南。佛教是越南最大的宗教，东汉末年，大乘佛教从中国传入越南，越南人称为“北传”。 后来上座部佛教从泰国和柬埔寨传入，称之为“南传”。

汉传佛教以及藏传佛教的金刚杵基本上都是钝头，而越南的这个金刚杵带有早期的印度教的风格，五股张开，仍然具有兵器的特征，带有很浓的上座部佛教的风格，目前这件文物收藏于美国纽约大都会博物馆中。