项羽解而东归。汉王欲引而西归，用留侯、陈平计，乃进兵追项羽，及阳夏南止军，与齐王信，建成侯彭越期会而击楚军。至固陵，不会。楚击汉军，大破之。汉王复入壁，深堑而守之。用张良计，于是韩信、彭越皆往。及刘贾入楚地，围寿春，汉王败固陵，乃使使者召大司马周殷举九江兵而迎武王，行屠城父，随刘贾、齐梁诸侯皆大会垓下。立武王布为淮南王。《史记注解》之汉高祖本纪29

项羽解除防备，率领自己的兵马向东返回楚地，汉王计划率领自己的兵马回归关中地区，但是却被留侯张良和陈平阻止了，于是汉王采用了张良和陈平的计策率领兵马向东追击项羽。

汉王率领兵马驻扎在阳夏地区，他派人与齐王韩信和建成侯彭越盟约，确定日期一起出兵攻打楚军。

汉王领兵来到了固陵地区，齐王韩信和建成侯彭越没有领兵前来，楚军于是和汉军交战，汉军被打的打败，汉王只能率领兵马进入城池进行防守。

汉王于是采用了张良的建议，于是齐王韩信和建成侯彭越都率领兵马前来相助，等到刘贾率领兵马进入楚地，围困了寿春城的时候，汉王在固陵战败了，他派遣使者去传令给大司马周殷让他去带领九江的兵马去和武王黥布汇合。

黥布和周殷的兵马来到城父后消灭了城父的守卫，他们汇合刘贾、齐梁各路诸侯的兵马一起来到了垓下，汉王让黥布做了淮南王。

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