检测泳池清洁机器人是在水中还是水面上，可以使用光电液位传感器，这种方法准确且可靠。光电液位传感器利用光学原理，根据内部发出的红外光检测液位的变化，从而确定机器人所在的位置。

光电液位传感器的核心组件包括一个近红外发光二极管（LED）和一个光敏接收器。发光二极管发出的红外光通过传感器顶部的透镜发射到环境中。当传感器的透镜被液体浸没时，光线会在液体中折射，导致接收器接收到的光线减少或消失。这是因为液体的折射率与空气不同，光线的传播路径发生了变化。相反，当传感器处于干燥状态时，红外光能够直接从透镜反射回光敏接收器，从而提供稳定的信号。

在泳池清洁机器人中使用这种传感器时，可以选择体积较小的型号，例如能点科技的FS-IR02B或FS-IR82B，甚至更小体积的螺纹M10传感器。这些小型传感器能够方便地安装在机器人内部，不会影响其正常运作。传感器会持续监测液位变化，一旦检测到机器人进入水中，液位的变化将触发传感器的控制电路，机器人开始其他运作。

泳池清洁机器人

光电液位传感器具有不受液体污染影响的优点，因其内部没有机械部件，因此维护需求低且耐用。与传统的接触式液位传感器相比，光电液位传感器不会受到液体对传感器的直接接触，从而避免了由于磨损或污染导致的性能下降。

通过安装小型光电液位传感器，可以准确地检测泳池清洁机器人是在水中还是水面上。这种技术利用红外光的折射原理，实现了高效且可靠的液位监测，为清洁机器人的自动化操作提供了保障。

——深圳市能点科技有限公司