“今天我开始学习PLC程序，电机控制简单的电路就是起保停控制，我试试如何将传统电路转换为PLC控制”
1.首先我看一下电动机起保停控制线路，如下图所示：按下启动按钮SB1，KM线圈得电，接触器吸合，电动机得电开始运行。按下停止按钮SB2，KM线圈失电，接触器释放，电动机停止运行。电动机运行中发生过载，热继电器FR动作，常闭触点断开，KM线圈断电，接触器断电释放，电机停止运行。这个就是电动机起保停控制电路，比较简单。
2.分析上面的点动电路，可知控制电路3个输入（SB1、SB2、FR），1个输出（KM）。我们先分配I/O点表
分类
输入点
输出点
继电控制点位
SB1
SB2
FR
KM
PLC点位
I1.0
I1.1
I1.2
Q0.0
3.根据继电控制电路，画出PLC 控制电路，如下图所示：接线比较简单，三个输入，一个输出。
4.编写梯形图：
程序比较简单，按下启动按钮SB1，线圈KM得电，按下停止按钮SB2，线圈KM失电，在电机运行中，热保护FR动作，线圈KM失电，电动机停止运行。
方法一：模仿继电启动电路，编写程序。
方法二、采用置位/复位命令，复位优先，编写程序。
5.以太网连接PLC，下载方法一到ＰＬＣ（１９２．１６８．2．1），打开程序监控按下启动按钮SB1，线圈KM得电，按下停止按钮SB2，线圈KM失电，在电机运行中，热保护FR动作，线圈KM失电，电动机停止运行。测试功能正常。
5.下载方法二到ＰＬＣ（１９２．１６８．2．1），打开程序监控按下启动按钮SB1，置位KM线圈，按下停止按钮SB2，复位KM，在电机运行中，热保护FR动作，复位KM，电动机停止运行。测试功能正常。
