宋江决定走上招安之路有多种原因。首先，他深知梁山泊的力量并不能与朝廷相抗衡，如果坚持抗争，最终只会带来更多的伤亡和痛苦。其次，他意识到自己在梁山泊的领导地位不稳定，有许多人对他的指挥不满，而招安可以让他获得更大的权力和地位，增强他的领导地位。最后，他希望通过招安，改变自己的命运，获得官职和荣誉。

至于招安对梁山泊是否是好事，这个问题并不好回答。从一个角度来看，招安给梁山泊的强盛带来了终结，他们的英雄事业也走到了尽头。但是，从另一个角度来看，招安也给梁山泊的人们带来了和平和安定，使得他们可以回到正常的生活轨道上。此外，一些梁山泊的人最终得到了官职和荣誉，改变了他们的社会地位，这对于他们个人来说也是一种好事。因此，无论如何，招安对于梁山泊来说都是一件复杂的事情，它既有利也有弊，具体影响还需要从不同的角度进行分析。

可以说，招安的结果是双重的。一方面，它使得梁山泊的武装起义最终以失败告终，让很多好汉们被迫踏上了不归路，为他们的信仰和抱负付出了惨重的代价。另一方面，招安也解决了当时社会上一些问题，促进了社会的和平和稳定，同时为一些梁山好汉提供了通过正常途径改变自己命运的机会，最终实现了他们的人生价值。

此外，值得一提的是，招安的方式也是有问题的。招安时政府使用了欺骗和威胁的手段，让梁山好汉们被迫接受招安，这显然是不道德的行为，让人们对于当时的政府产生了质疑和不信任。

因此，无论从哪个角度来看，招安对梁山泊都是一次有利有弊的事件，其影响是复杂而深远的。这也告诉我们，在历史事件的评价中，我们需要全面客观地分析问题，不能一味地简单地把事情看成好的或坏的。

当我们评价历史事件时，需要全面客观地看待问题。不能仅仅看到事件表面的结果，而需要考虑到它所带来的复杂影响。类似于招安对梁山泊的影响，许多历史事件的评价都是存在争议的，需要我们进行全面客观的分析。

此外，评价历史事件还需要考虑到时代背景和历史环境等因素。梁山泊的起义是发生在宋朝的一个特定历史时期，这个时期的政治和社会环境都对梁山泊的兴起和覆灭产生了重要影响。因此，我们评价历史事件时，需要对当时的政治、经济、文化、军事等各个方面进行分析，才能更好地理解历史事件的本质。

最后，评价历史事件也需要注重历史价值的体现。历史事件之所以成为历史，是因为它们在某种程度上代表了当时社会的一种思想、信仰、文化、政治等方面的特点，这些特点是对于我们了解和认识历史、了解和认识当今社会和自身的发展有着重要的意义。因此，我们评价历史事件时，需要注重历史价值的体现，而不是简单地将历史事件视为一种表面的现象。

总之，评价历史事件需要全面客观地分析问题，不能一味地简单地把事情看成好的或坏的。我们需要考虑到历史事件的多方面影响，理解事件的本质，注重历史价值的体现和历史传承的作用，才能更好地了解历史、认识当今社会和自身的发展。