李世民和朱棣都是中国历史上著名的皇帝，他们的父亲都是成功的帝王。然而，李世民在李渊在位时就敢造反，而朱棣却不敢向朱元璋造反。首先，需要了解的是，李世民和朱棣生活的时代不同，面对的政治、社会环境也不同。唐朝是一个文化、经济和政治发展比较稳定的时期，而明朝初期则是一个政治不稳定、社会动荡的时期。在这种背景下，朱棣作为明朝的太子，必须考虑到国家稳定和安全的问题，避免出现动乱。而李世民所处的时代则较为安定，他的父亲李渊已经建立了唐朝，国家的政治、军事和经济形势都比较稳定。在这种情况下，李世民有更大的空间来行动和发展自己的势力。

其次，李世民和朱棣的性格和能力也有很大的不同。李世民是一个具有强烈野心和政治才能的人，他早年曾多次帮助李渊平定叛乱和扩大国土，建立了很高的声望和影响力。而朱棣则是一个相对内敛和保守的人，他的性格和能力比不上他的父亲朱元璋。朱棣的主要任务是继承父亲的遗志，稳定国家，不敢轻易挑战朱元璋的统治。

李世民和朱棣所面对的家庭和宫廷环境也不同。李世民是李渊的幼子，他的兄弟姐妹较少，又得到了父亲的亲自教导和支持，因此能够顺利地在家族中崭露头角。而朱棣则是众多兄弟中的一个，虽然有朱元璋的青睐，但仍面临着兄弟之间的竞争和斗争。朱棣的长兄朱标曾经威胁到他的地位，因此他不得不小心谨慎，以免引起兄弟之间的争斗和家族的分裂。

李世民和朱棣的父亲在位时期的情况也有所不同。李渊在位期间，政治环境相对稳定，李世民的发展空间比较大，因此他有机会发展自己的势力。而朱元璋在位时期，政治环境动荡不安，朱棣的行动和发展受到了很大的限制。此外，朱元璋对兄弟之间的关系比较重视，他曾多次提倡“兄弟同心，其利断金”，因此朱棣不敢轻易与父亲对抗。综上所述，李世民敢于造反，而朱棣不敢向朱元璋造反，这背后存在着多方面的原因，包括历史时期的背景、个人性格和能力、家庭和宫廷环境以及父亲在位时期的政治情况等。历史的发展是多方面因素的综合结果，只有深入了解历史的各种背景和因素，才能更好地理解历史事件和人物的行为和决策。