汉高祖刘邦在历史上的地位十分重要，他是第一位布衣天子，在此之前能成为国君的没有一个平民出身，全部都是贵族。而第一个打破这种制度的是陈胜吴广起义，他们首先喊出来：“王侯将相宁有种乎？”从此这一顾念深入人心，人们开始有了这种思想：同样都是人，为什么你们可以成王成侯。在秦末，农民起义不断，首领称王称霸，同样有王侯将相宁有种乎的影响，而刘邦也是其中的受益者，成为沛公，成为汉王，最后击败项羽，建立大汉王朝！

刘邦出身底层，虽然曾经当过秦朝的泗水亭长，被人称之为无赖，这样的人根本不遵礼法。他对秦朝的律法更是嗤之以鼻，毕竟他也是造反出身，善于破坏，可是当上皇帝这一切都开始改变了，慢慢的需要一套礼法，属于他刘邦，属于汉朝的礼法，这首先要从父子和万民之主说起。

刘邦的父亲刘太公，十分讨厌刘邦这个儿子，认为他不学无术，刘邦的无赖称呼就是刘太公先喊出来的，刘邦评定天下的时候对刘太公也十分尊重，当时长安城还建好，刘邦住在栎阳，当时刘邦五日朝见一次刘太公，他自己也觉得有点不对劲，毕竟自己是皇帝，但是刘太公是自己的父亲，也没有办法。

而刘太公也没有觉得有什么不妥，但是刘太公的家令对刘太公说：“天无二日，地无二王，太公虽然是父亲，可终究还是臣下，皇帝虽然是您的儿子，然而是万民之主，怎么能让人主来朝见臣下呢？如此下去威严如何得到应有的尊重呢？”刘太公恍然大悟，从此刘邦再来的时候，刘太公竟然对刘邦执人臣之礼，到门口亲自迎接，并且退着走。

刘太公

刘邦大惊，老爹这是怎么回事？刘太公解释说：“皇帝是万民之主，决不能因为我一个人而改变天下的秩序！”刘邦十分感慨，在当年五月，刘邦下诏书尊刘太公为太上皇，从此确定了礼法秩序。这件事在我们看来十正常，儿子给父亲请安，天经地义，可是在那个时候就户不行，父子之情而在人臣之礼下面，不能超越君臣之礼，否则就坏了礼法，所以最后尊称刘太为太上皇，这就十分符合礼法了。其实刘邦制定朝仪也是礼法的一种，而且朝仪制定在当时也十分有必要。

之前说了刘邦之前就十分对繁琐的礼仪十分不满，加上他根本不懂这些，当了皇帝之后慢慢的开始意识到礼仪的重要性，从刘太公的父子情和万民之主的事情中可以看出来礼仪的重要性。而在此事还发生了一件事让刘邦越发觉得制定朝仪的重要性。

刘邦是在一群哥们的帮助下，打下了江山，坐上了皇位，平日里关系比较好，他们出身低微，对繁文缛节的礼仪知之甚少，不习惯受约束，因血常常饮洒争功，喝醉了酒武大明叫,甚至拔剑击柱，相互斗打。这哪里像是大臣的样子，刘邦也十分反感，总不能因为这个惩罚他们吧，得想办法改变着这一状况，最好的办法就是制定朝仪让他们好好的遵守，这个时候有一个人跳出来帮助刘邦了。此人叫叔孙通，原来是秦朝的待诏博士，精通礼仪，他知道了刘邦的心思，于是劝刘邦制定朝仪，约束那些功臣，他对刘邦说: “儒者难与进取，但是可与守文。我愿意帮您征有学问的儒生制订一套朝堂礼仪。”

这话说到刘邦的心坎里了，这些大臣不遵礼，让他十分反感，甚至是他感觉子根本不是皇帝，朝堂不是朝堂倒像是菜市场，让他烦不胜烦，叔孙通的建议刚好符合刘邦的心思，于是刘邦就让叔孙通负责此事。

叔孙通带领着一大帮子人，制定了一系列的朝仪，还亲自演练，刘邦看了十分高兴，决定就实行这一套朝仪，汉七年十月，长乐宫落成，举行大典，让群臣按照叔孙通制定的新朝仪来朝拜。按照礼仪:天亮之前，由谒者行使礼节，依次引导文武群臣按爵秩高低进入殿门。陈廷中设着车骑步卒卫队，手执各色旗帜和兵器。司礼官一声传呼，殿下郎中拥护着陛下而出。功臣、列候、将军、军吏按照次序排列于殿下西边，面向东;文臣自丞相以下在东边而列，面向西。大行设九宾之礼。上下互相转告。 一切准备就绪之后。刘邦乘撵车出廷升殿，百官执帜传声喝警。接者。刘邦升上御座。大行引法侯王以下至六百石的官员依照次序，一一向皇帝致贺，诸侯王以下没有不肃然起敬的。贺礼而后、百宫伏地面拜。接者，皇帝赐酒，大宴群臣，群在殿上低首俯身，战战兢兢。按照尊卑改序。向皇帝祝寿。酒过三巡，谒者宣布罢酒。一些都按照程序而来，还有专门的御史盯着看。

朝拜之中，有专门的御史盯着大臣们的一举一动，出错或者不按照礼仪来的，都要受到惩罚，刘邦见到此处才感慨的说道：‘吾乃今日知为皇帝之贵也!”也就是说有了这些礼仪才知道当皇帝的好呀。

刘邦有如此感慨也不无道理，朝仪的制定强化了大臣上朝的仪式感，营造出来庄严肃穆的气氛，也就给大臣立下了规矩，并且形成了一种制度，大臣在上朝的时候该干什么，不该干什么，他们心里都清楚，这也规范了以后王朝的制度，这不仅对刘邦十分重要，对汉朝还有以后的封建王朝也十分重要。刘邦制定和规范朝仪，在礼制史上也有极其重要的地位。