这是一个由麻省理工学院研究人员开发的类似昆虫的机器人，重量只有葡萄干那么重，可以表演飞行杂技，飞行时间比以前任何昆虫大小的无人机都长得多。

为了使微型飞行机器人能够灵活机动，轻便敏捷，但其类似昆虫膜翅的飞行结构也要能够承受巨大的力量。这种力意味着大多数微型机器人在自身结构断裂前只能飞行约20秒，这使得很难收集足够的数据来正确校准和测试机器人的飞行能力。

膜翅测试，MIT

现在，麻省理工学院的Suhan Kim和他的同事开发了一种邮票大小的昆虫膜翅飞行机器人，可以执行特技动作，如双翻或追踪无限符号，并且可以在空中盘旋长达15分钟而不会失败。

Kim和他的团队借鉴了之前飞行机器人的设计，但他们通过一种机构连接机器人翅膀，使关节更有弹性。Kim说，这使通过关节的力减少了约100倍。他们还使用类似肌肉的软致动器（muscle-like soft actuators）来挥舞机器人翅膀，而不是常规的电机。

Kim说：“如果你在机器人降落前只有20秒的时间来操作它，那么当我们想要控制机器人时，我们就没有太多的时间可以去调整飞行的功能了。”。“我们通过大幅延长飞行时长，使能够在控制器部件上工作，这样机器人就可以实现精确的轨迹跟踪，以及像翻筋斗这样的激烈动作。”

翻转飞行，MIT

这种跟踪意味着机器人可以遵循复杂的飞行路径，比如在空中按从程序路线飞行。Kim说，这种机动性最终可用于人为给植物授粉或检查人们无法到达的位置。

然而，Kim说，机器人目前无法不受限制地飞行，因为该团队尚未将电源和控制它的电子设备小型化，尽管他们希望通过未来的设计来改进这一点。