一、AGV行业概述
1、AGV定义
AGV，即Automated Guided Vehicle，是一种配备电磁、光学等自动导向装置的特种轮式移动机器人。它能遵循预定路径行驶，并实现精准导航、安全保障及多种负载搬运功能。AGV通常采用电池供电，并配置非接触式导向系统，在计算机监管下，按照预设路径和操作指令，自动行驶至目标位置，执行一系列工作任务。广泛应用于工业生产、物流运输、医疗服务、商业服务等多个领域。
2、AGV分类详解
从车型形态、导航方式、驱动方式、负载转移方式（执行机构或用途）、控制系统、承载能力、使用环境以及应用场景等方面，AGV可分为多个类别：
(1)按车型划分：包括潜伏牵引型、尾随牵引型、背负承载体、输送承载体、叉车举升型等搬运型AGV。
(2)按导航技术区分：有电磁导航AGV、磁带导航AGV、二维码导航AGV、激光导航AGV、惯性导航AGV、视觉导航AGV等。
(3)按驱动机制分类：单轮驱动AGV、双轮驱动AGV、多轮驱动AGV、差动驱动AGV、全方位驱动AGV等。
(4)按负载转移方式分：叉车形式AGV、牵引式AGV、背负式AGV、滚筒式AGV、托盘装载型AGV、升降式AGV、SMT专用AGV、防爆型AGV、装配型AGV等。
(5)按控制系统分级：基础型AGV、智能型AGV等。
(6)按承载量范围：轻巧型AGV（≤500kg）、中载型AGV（500kg-2t）、重型AGV（2T-20T）。
(7)按使用场合划定：室内AGV、室外（户外）AGV。
(8)按应用领域归类：工业制造/搬运AGV、仓储物流AGV、服务型AGV等。
3、AGV结构示意图
AGV-2的结构图
4、AGV小车优势解析
相较于传统搬运方式，AGV小车展现出了显著优势：
(1)灵活路径规划：AGV小车的运行路径可通过地面控制站灵活设定，也可通过车载输入设备设定，既能在单一环线运行，也能在不同站点间往返穿梭。因其路径可编程特性，面对不同产品输送需求时，无需改动输送设备或车间设施布局。
(2)高度灵活性：AGV的调度派遣突破了传统输送设备固定的运作模式，完全依赖地面站灵活指挥。线路更改仅需变动引导线或者在无导引线模式下修改软件程序，增加或减少线路、车辆也极为便捷，有利于产业快速转型和产品迭代更新。
(3)智能化程度高：具备自寻最优路径等高级功能；运动轨迹不拘泥于特定回路，而是在整个系统内的任意线路自由行驶；地面站采用计算机管理系统，便于与其他系统如数控设备、FMS、自动化装配线等实现无缝对接；AGV装备有红外或超声波避障装置，当遇到障碍物或两车近距离接近时能自动报警并停车。
(4)多向行驶能力：AGV除了具备前进、后退、侧移、斜行等基本功能外，还能围绕自身平面上一点旋转行驶。
二、AGV生产流程概览
1、AGV设计与开发环节
本阶段首要任务是明确自动导引车的功能需求、外观设计以及智能控制系统。通过与客户深入沟通，确定AGV的具体用途和性能参数，设计团队据此进行设计方案，并进行模拟验证和效果评估。之后，将设计图纸转换为实际的生产工艺文件。
2、AGV零部件制造过程
在AGV生产中，确保零部件质量和精度至关重要。首先，运用激光切割和折弯技术塑造车身主体结构。接着，采用精密焊接工艺确保车身结构稳固可靠。同时，制造包括车轮、轨道、传动装置在内的其他关键零部件，所有零部件均需利用高精度数控机床和其他专业设备精工细作。
3、AGV装配阶段
此阶段涵盖了电气系统、传动系统及各类传感器和控制器的安装工作。装配过程中需精细化调整各部件位置及安装角度，以保障AGV运行的稳定性及精度。此外，装配完成后要对AGV进行全面的功能测试，确保所有系统都能正常运行。
4、AGV调试与交付阶段
此环节着重于对AGV导航系统的调试，确保其能准确识别环境和路径并作出相应反馈。同时，要对AGV的搬运功能进行测试，确认其有效负载搬运能力。所有测试顺利通过后，AGV即可交付客户投入使用。
三、AGV的上下游产业链简析
四、中国AGV市场状况分析
1、2018年至2025年中国AGV小车市场规模变化趋势
2、2023年中国AGV小车生产企业地域分布情况
3、2022年中国各类AGV小车销售占比统计
4、2022年中国AGV小车应用行业分布比例
5、2019年至2022年中国AGV小车行业融资案例数量及金额统计
五、中国主要AGV企业概况
在中国AGV市场，本土企业在移动机器人领域的市场份额较高。截至2022年，海康机器人、极智嘉、新松机器人及海柔新创四家企业成功跻身“10亿俱乐部”。
六、中国AGV行业未来发展展望
1、AGV将在制造业广泛应用
制造业中，AGV将更好地适应复杂的产品和生产环境，实现更大规模的普及和应用。物流领域，AGV将进一步提升仓库管理和配送效率，满足日益增长的电商需求。在医疗健康、公共交通等行业，AGV的应用也将拓宽，助力提升服务质量和运营效率。
2、AGV将朝着更智能、更自主的方向发展
伴随人工智能、物联网等前沿科技的不断演进，AGV行业将迎来更为宽广的发展空间。未来，AGV将更具智能化、自主化特征，能更好地应对复杂的环境和任务挑战。同时，AGV的应用领域将持续拓宽，将在更多行业中扮演重要角色。
3、核心技术与先进制造技术将成为AGV行业竞争焦点
在激烈的市场竞争中，AGV企业必须掌握关键技术及先进制造技术，以此在市场格局变革中取得先发优势，避免陷入低层次的组装困境。因此，我们期望看到更多的国内AGV制造商在关键系统和部件研发上加大投入，创新出拥有自主知识产权的核心技术和解决方案。这不仅能在国内市场上树立良好口碑，还有助于走向国际市场，与国际顶尖AGV制造商展开竞争，争取更大的市场份额占有率。
