徐祥原非朱元璋集团成员，他最初效命于陈友谅麾下，身为“降将”，立功机会相对较少。故此，在朱元璋时期的一系列封爵中，徐祥并未获得一席之地。

朱棣发动靖难之役时，徐祥已官至燕山右护卫副千户，名义上属于燕王朱棣的亲信部属。

随着朱棣发起靖难之役，徐祥紧紧追随其左右，终于等来了属于自己的高光时刻。他积极参与南下征战，在朱棣登基后，因功被封为兴安伯，享千石俸禄。

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明朝兴安伯爵位世系图

《明史》时封伯者，祥及徐理、李浚、张辅、唐云、谭忠、孙岩、房胜、赵彝、陈旭、刘才、茹瑺、王佐、陈瑄十四人，祥第一。

虽然史书中并未详细记载徐祥在战场上的具体表现，但从最终结果来看，他在朱棣起兵的四年里，无疑是表现卓越的武将之一。

靖难之役后，在侯爵之下，仅有14人被封为伯爵，而徐祥被誉为伯爵之首，这足以彰显他的杰出功劳。

在明朝兴安伯的世袭传承中，除开徐祥，最为耀眼的便是徐亨。自永乐二年承袭其祖父徐祥的兴安伯爵位后，徐亨长期镇守边疆，并多次随朱棣北伐蒙古，是朱棣时期较为活跃的武将之一。

但是徐亨在宣德元年陷入人生最黑暗的时期，他以右副将的身份参与征讨交趾的战斗，结果兵败！爵位被夺，直到宣德十年才再次恢复。

低谷之后，往往意味着人生即将迎来高峰。正统九年，徐亨出征兀良哈并大获全胜，班师回朝后因其卓越战功，由伯爵晋升为侯爵，兴安伯的封号也随之变为兴安侯。然而，此侯爵并非世袭，因此徐亨之子徐贤依旧继承的是兴安伯的封号。

除去徐亨外，兴安伯在明朝军方高层阶级中并未缺席，第四代兴安伯徐盛在弘治年间，先后管操神机营、三千营。第七代兴安伯徐梦旸，在万历年间一度领管前府，成为大明军方核心。第九代兴安伯徐汝孝在崇祯年间更是加封荣誉太子太保。

可以说，兴安伯爵位的传承实际上相当稳定，几乎贯穿了整个大明王朝的历程。末代兴安伯徐治安虽在崇祯时期继位，但是没有投降大顺或清军入关的记录，而这或许正是兴安伯一脉对大明百年皇恩的一种“报答”。