在新中国的57位开国上将之中，黄永胜是颇具争议性的一位，由于他和老首长关系亲密，被称为“四大金刚”之一。1971年9月下旬，黄永胜被隔离审查，从此他的命运发生了翻天覆地的变化。

客观地说，黄永胜的资历和战功都不低，他参加过1927年的秋收起义，并在同年12月就入党了，从红军时期的班长一步步成长为独当一面的大将军，他是四野的兵团司令，也担任过志愿军第19兵团的司令员。

黄永胜有着辉煌的过去，因此他在被审查期间公然要求提高伙食待遇，他把信写给了最高层，没想到这样的小事得到了重视，根据最高指示，黄永胜等人是有过战功，他们有资格吃好一点。

就这样黄永胜等人的伙食得到了很大的改善，比他们从前在家中吃的还要好一些。对他们的看管也比较放松，只要不逃、不病、不死，其余的都不管，给了他们很大程度的自由，毕竟当年他们流过血立过功。

1973年8月，黄永胜等人被开除党籍，在卫戍区被关押了5年之后，黄永胜等人被转移到了秦城监狱关押，在狱中他们仍旧受到了不错的待遇。1981年1月，在大量证据面前，黄永胜被判处有期徒刑18年。

刑期从黄永胜被隔离审查之日算起，算下来黄永胜在狱中已经度过了近10年，距离他出狱的时间已经不远了。不过在审判结束几个月之后，黄永胜在一次体检中就被发现患有肝癌，鉴于此他被批准保外就医。

不过离开监狱之前黄永胜被要求改名，以避免出狱后引起不必要的麻烦，起初黄永胜不同意改名，在子女的劝说下他同意改名，于是在1981年8月下旬，71岁的黄永胜走出了监狱，他被安置到了青岛生活。

当时由于黄永胜患病，他到了青岛之后就被安排住进了医院，对他的护理工作交给了他的儿子和儿媳，分别是大儿子和三儿子两家人轮流照顾，黄永胜早已和妻子离婚了，生活只能是由儿子照顾。

组织上为了让黄永胜没有后顾之忧，给他分配了三套房子，分别是他一套，他的大儿子和三儿子各一套。除此之外还给了黄永胜三项优待，第一项优待就是他的住院治疗费用由市公安局负责，他本人不用花一分钱。

第二项优待就是给他的两个儿子落实了工作，这样一来他们就可以安心照顾黄永胜。第三项优待就是每月给黄永胜100元的生活补助，还有一些额外的米面油等物资的补助。

这样的补助已经很不错了，足够满足黄永胜的日常开支。对于组织上这些安排，黄永胜觉得很满意，在身体稍好之后，他就不想住在医院，于是黄永胜回到了分配的房子里居住，享受着天伦之乐。

1983年4月，黄永胜走到了生命的尽头，在弥留之际他提出想再穿一次军装，他的这个要求被批准了，黄永胜如愿穿上了军装。4月26日，黄永胜结束了充满争议的一生，终年73岁。